Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.10
Variables DynamicDefaults a partir de V6
La estructura de variables <Nombre del eje>.DynamicDefaults.<Nombre de variable>
contiene la configuración de los ajustes predeterminados de dinámica.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable
Tipo de
datos
DynamicDefaults.
STRUCT
Acceleration
REAL
Deceleration
REAL
Jerk
REAL
EmergencyDecele-
REAL
ration
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
324
Valores
Acceso
48.0
RW, WP,
OPRW
(de 0.0 a
1.0E12)
48.0
RW, WP,
OPRW
(de 0.0 a
1.0E12)
192.0
RW, WP,
OPRW
(de 0.0 a
1.0E12)
120.0
RW, WP,
OPRW
(de 0.0 a
1.0E12)
W
Descripción
TO_Struct_DynamicDefaults
5,
Ajuste predeterminado de la aceleración del eje
6,
(Indicación en la unidad de medida configurada)
10
Nombre en Openness:
DynamicDefaults.Acceleration
5,
Ajuste predeterminado de la deceleración del eje
6,
(Indicación en la unidad de medida configurada)
10
Nombre en Openness:
DynamicDefaults.Deceleration
5,
Ajuste predeterminado del tirón durante la rampa de
10
aceleración y deceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El tirón está activado si el tirón configurado es superior
a 0.00004 mm/s².
Nombre en Openness:
DynamicDefaults.Jerk
1,
Deceleración de parada de emergencia del eje
5,
(Indicación en la unidad de medida configurada)
6,
Nombre en Openness:
10
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG