Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 409

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#000F Se ha alcanzado la posición del final de carre-
ra por software superior con la deceleración de
parada de emergencia
16#0010 Se ha rebasado la posición del final de carrera
por software superior con la deceleración de
parada de emergencia
16#8003 Final de carrera por HW inferior aproximado
16#000E El final de carrera por hardware inferior ha sido
aproximado. Se ha frenado el eje con la dece-
leración de parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del punto de
referencia durante una búsqueda activa del
mismo)
16#8004 Final de carrera por HW superior aproximado
16#000E El final de carrera por hardware superior ha
sido aproximado. Se ha frenado el eje con la
deceleración de parada de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del punto de
referencia durante una búsqueda activa del
mismo)
16#8005 PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001 -
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Solución
Acusar el error en eje habilitado con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por hardwa-
re con una orden de marcha en sentido positivo.
Acusar el error en eje habilitado con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por hardwa-
re con una orden de marcha en sentido negativo.
El eje ha sido configurado de forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) y cargarla en
el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe
asumir el control, se debe bloquear el otro eje con
"MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes con el mismo
PTO (Página 261))
Anexo
12.11 Versiones V1...6
409