Variables Statuspositioning V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.11.7.16

Variables StatusPositioning V4...5

La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusPositioning.<Nombre de variable> indica
el estado de un movimiento de posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
FollowingError
Consulte también
Estado de movimiento (Página 210)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de Valores
datos
STRUCT
REAL 0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL 0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL 0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
Acceso W Descripción
TO_Struct_StatusPositioning
RCCP, - Distancia actual del eje hasta la posición de
RP destino
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
El valor de la variable solo es válido mien-
tras se ejecuta la orden de posicionamiento
con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando
del eje.
RCCP, - Posición de destino del eje
RP
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
El valor de la variable solo es válido mien-
tras se ejecuta la orden de posicionamiento
con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando
del eje.
RCCP, - Error de seguimiento actual del eje
RP
(indicación en la unidad de medida configu-
rada
FollowingError = 0.0 con conexión del ac-
cionamiento a través de PTO (Pulse Train
Output).
Anexo
12.11 Versiones V1...6
443