Variables Statuspositioning A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.9.18

Variables StatusPositioning a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusPositioning.<Nombre de variable> indica
el estado de un movimiento de posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
StatusPositioning. STRUCT
Distance REAL
TargetPosition REAL
FollowingError REAL
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
Valores Acceso
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
W Descripción
TO_Struct_StatusPositioning
- Distancia actual del eje hasta la posición de destino
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido mientras se eje-
cuta la orden de posicionamiento con
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel
de mando del eje.
Nombre en Openness:
StatusPositioning.Distance
- Posición de destino del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
El valor de la variable solo es válido mientras se eje-
cuta la orden de posicionamiento con
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel
de mando del eje.
Nombre en Openness:
StatusPositioning.TargetPosition
- Error de seguimiento actual del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
FollowingError = 0.0 con conexión del accionamiento
a través de PTO (Pulse Train Output).
Nombre en Openness:
StatusPositioning.FollowingError
Anexo
333