12.11.6.3
Variables StatusBits V1...3
La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusBits.<Nombre de variable> contiene
información sobre el estado del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
StatusBits.
Activated
Enable
HomingDone
Done
Error
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Acceso
W
Descripción
TO_Struct_StatusBits
R
-
Activación del eje
FALSE
El eje no está activado.
TRUE
El eje está activado. El eje está
conectado al PTO (Pulse Train
Output) asignado. Los datos del
bloque de datos tecnológico se
actualizan cíclicamente.
R
-
Estado de habilitación del eje
FALSE
El eje no está habilitado.
TRUE
El eje está habilitado y listo para
aceptar órdenes de Motion Con-
trol.
R
-
Estado de referenciado del eje
FALSE
El eje no está referenciado.
TRUE
El eje está referenciado y puede
ejecutar órdenes de posiciona-
miento absolutas.
Para realizar un posicionamiento relativo no
es necesario que el eje esté referenciado.
Durante el referenciado activo, el estado es
FALSE.
Durante el referenciado pasivo, el estado
TRUE se mantiene si el eje ya estaba refe-
renciado previamente.
R
-
Procesamiento de órdenes del eje
FALSE
En el eje hay una orden activa de
Motion Control.
TRUE
En el eje no hay ninguna orden
activa de Motion Control.
R
-
Estado de error del eje
FALSE
En el eje no hay ningún error.
TRUE
Se ha producido un error en el
eje.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
421