Transición De Petición "Finalizar Petición"/"Suavizar Transición Del Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

6.4.3.6 Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento"
Los diagramas siguientes muestran la transición del movimiento para distintas selecciones
del modo de transición en la columna "Siguiente paso":
Transición del movimiento si la orden precedente es una orden de posicionamiento
Los siguientes diagramas representan una secuencia de órdenes con dos órdenes de
movimiento. La primera es una orden de posicionamiento (verde). La segunda es una orden
de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Finalizar orden
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una orden con una velocidad mayor se añade a una orden
de posicionamiento anterior. La primera orden de posicio-
namiento finaliza en su posición de destino con la velocidad
"0". La segunda orden comienza a partir de la posición de
parada.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una orden con una velocidad inferior se añade a una orden
de posicionamiento anterior. La primera orden de posicio-
namiento finaliza en su posición de destino con la velocidad
"0". La segunda orden comienza a partir de la posición de
parada.
1.ª orden "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
2.ª orden "Velocity setpoint"
2.ª orden "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Suavizar transición del movimiento
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una orden con una velocidad mayor se suaviza con una
orden de posicionamiento anterior. La primera orden de
posicionamiento finaliza sin parada en la posición de des-
tino. La segunda orden se suaviza a la nueva velocidad.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una orden con una velocidad inferior se suaviza con una
orden de posicionamiento anterior. La primera orden de
posicionamiento finaliza sin parada en la posición de des-
tino. La primera orden se suaviza a la nueva velocidad.
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