Variables Actor V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.11.7.2

Variables Actor V4...5

La estructura de variables <Nombre del eje>.Actor.<Nombre de variable> contiene los
parámetros del accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
Actor.
Type
InverseDirection
DirectionMode
Interface.
AddressIn
3)
AddressOut
3)
EnableDriveOutput
DriveReadyInput
PTO
DriveParameter.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de Valores
datos
STRUCT
DINT 1
(de 0 a 2)
BOOL FALSE
INT 0
(de 0 a 2)
STRUCT
VREF -
VREF -
VREF -
VREF -
DWORD 0
STRUCT
Acceso W Descripción
TO_Struct_Actor
R - Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
a partir de V5:
0 El accionamiento se conecta a
través de una salida analógica.
Se regula la posición de todos los
movimientos del eje.
1 El accionamiento se conecta a
través de telegramas PROFIdrive.
Se regula la posición de todos los
movimientos del eje.
2 El accionamiento se conecta a
través de una interfaz de impul-
sos.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
V4:
2 El accionamiento se conecta a
través de una interfaz de impul-
sos.
R - FALSE El sentido de movimiento no se
invierte.
WP_PT 2
O
TRUE El sentido de movimiento se
invierte.
R - Sentido de giro permitido
WP_PT 2
0 Ambos sentidos
O
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
TO_Struct_ActorInterface
- - Dirección de entrada para el telegrama
PROFIdrive (parámetro interno)
- - Dirección de salida para el telegrama PRO-
FIdrive (parámetro interno)
- - Salida de habilitación (parámetro interno)
- - Entrada de disponibilidad (parámetro in-
terno)
- - Salida de impulso (parámetro interno)
TO_Struct_ActorDriveParameter
Anexo
12.11 Versiones V1...6
427