Transición Del Movimiento Si La Petición Precedente Es Una Petición De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
Transición del movimiento si la petición precedente es una petición de posicionamiento
Los siguientes diagramas representan una secuencia de peticiones con dos peticiones de
movimiento. La primera es una petición de posicionamiento (verde). La segunda es una
petición de velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Finalizar petición
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se añade a una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza en su posición de destino con la
velocidad "0". La segunda petición comienza a partir de la
posición de parada.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad menor se añade a una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza en su posición de destino con la
velocidad "0". La segunda petición comienza a partir de la
posición de parada.
1. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
2. Petición "Velocity set point"
2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
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Suavizar transición del movimiento
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una petición con una velocidad mayor se suaviza con una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza sin parada en la posición de
destino. La segunda petición se suaviza a la nueva
velocidad.
Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una petición con una velocidad inferior se suaviza con una
petición de posicionamiento anterior. La primera petición de
posicionamiento finaliza sin parada en la posición de
destino. La primera petición se suaviza a la nueva
velocidad.
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13