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Configuración y operación
3.6 Fuente de alimentación
■ El manipulador no cuenta con un interruptor de encendido. Inmediatamente
después de insertar el enchufe en el suministro, se enciende el sistema de
robot.
ADVERTENCIA
Tenga cuidado con las descargas eléctricas cuando inserte el enchufe.
3.6.1 Especificaciones
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía
momentánea
Capacidad nominal
Corriente máxima
(Cuando la energía de CA está
encendida)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
Voltaje
Voltaje disponible
Clasificaciones
absolutas
Corriente máxima
(Cuando la energía de CC está
encendida)
Capacidad nominal
Conexión a tierra
3.6.2 Cable de alimentación
■ Asegúrese de que personal calificado realice las operaciones.
■ Asegúrese de conectar el cable a tierra (verde/amarillo) del cable de
ADVERTENCIA
34
Especificación de CA del manipulador:
Asegúrese de que la energía disponible cumpla con las siguientes especificaciones.
Elemento
Manipulador con especificación de CC:
Asegúrese de que la energía disponible cumpla con las siguientes especificaciones.
Elemento
máximas
alimentación de CA al terminal de conexión a tierra de la fuente de
alimentación de la fábrica.
Además, recomendamos conectar directamente a tierra a través del agujero
en la base para conectar el manipulador completamente a tierra.
El equipo debe estar conectado a tierra de forma correcta en todo momento
para evitar el riesgo de descargas eléctricas.
Especificación
100 a 240 V CA
(El voltaje de entrada debe estar en ±10 % del voltaje
nominal).
Monofásico
50/60 Hz
Menos de 10 ms.
1.200 VA
Máx. 60 A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
100 Ω o menos
Especificaciones
48 V CC
43 a 60 V CC
72 V CC
(Tenga cuidado de no superar el valor anterior cuando
aumente el voltaje).
Máx. 40 A (menos de 10 ms)
1200 W
El cable de conexión a tierra y el cable de alimentación de
CC (−) están conectados.
VT Rev.9
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