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Configuración y operación
3.6.4 Conexión a tierra
■ La resistencia de tierra debe ser de 100 Ω o menos. La resistencia de tierra
incorrecta puede provocar un incendio o descarga eléctrica.
■ No use la línea de conexión a tierra del manipulador en conjunto con otras líneas
o electrodos de conexión a tierra para otros dispositivos de energía eléctrica,
energía mecánica, soldadura, etc. Usar la línea de conexión a tierra del
manipulador en conjunto con otras líneas o electrodos de conexión a tierra puede
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
ADVERTENCIA
■ Cuando use conductos metálicos o racks de distribución para los cables,
conéctelos a tierra de acuerdo con las normas técnicas para equipos eléctricos
nacionales y locales. La conexión a tierra que no cumpla con las normas puede
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Siga los reglamentos locales para la conexión a tierra. Se recomienda que el tamaño del
centro del cable de conexión a tierra sea de 5,5 mm
Conecte de forma directa la línea de conexión a tierra al manipulador a través del orificio
para pernos que se muestra en la figura a continuación.
Para el manipulador con especificación de CC, conecte la conexión a tierra y el cable de
alimentación de CC (−).
VT Rev.9
2
o más.
Agujero para pernos M4
(para conectar a tierra)
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