Tabla de contenido
Configuración y operación
1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético
Cuando el freno electromagnético está operando en un estado como el estado de emergencia,
no se puede mover ningún brazo.
Para conocer los procedimientos para desbloquear el freno electromagnético, consulte la
siguiente sección.
Cuando se desbloquea el freno electromagnético, se pueden mover manualmente los brazos.
1.5.2 Desbloqueo del freno con el software
En una situación de emergencia, en la que no puede o no desea activar la energía, puede
NOTA
mover a la fuerza el brazo del robot al empujarlo o tirarlo con mucha fuerza.
Sin embargo, si se mueve el robot a la fuerza, se pueden dañar las articulaciones.
Asegúrese de hacer esto solo en una situación de emergencia.
1.5.1 Movimientos de los brazos
Brazo n.º 6
Movimiento de la articulación
Articulación n.º 1: Todo el manipulador gira.
Articulación n.º 2: El brazo inferior oscila.
Articulación n.º 3: El brazo superior oscila.
Articulación n.º 4: La muñeca gira.
Articulación n.º 5: La muñeca oscila.
Articulación n.º 6: La mano gira.
VT Rev.9
(Cuando el software esté disponible)
Una medida de fuerza: 500 N (cerca del brazo n.º 6)
Brazo superior (brazos n.º 3 a n.º 6)
Brazo n.º 4
Articulación
n.º 6
Brazo n.º 5
Articulación
n.º 4
Articulación
n.º 5
Articulación
n.º 2
Brazo n.º 1
(brazo inferior)
Articulación
n.º 1
Base
Articulación n.º 3
Brazo n.º 3
Brazo n.º 2
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