Sync-Message - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen con FHPP
Código de error Significado
06 07 00 10 Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio no coincide
h
06 07 00 12 Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado larga
h
06 07 00 13 Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado pequeña
h
06 09 00 11 El subíndice direccionado no existe
h
06 09 00 30 Los datos superan el margen de valores del objeto
h
06 09 00 31 Los datos son demasiado grandes para el objeto
h
06 09 00 32 Los datos son demasiado pequeños para el objeto
h
06 09 00 36 El límite superior es menor que el límite inferior
h 08 00 00 20 Los datos no se pueden transferir ni guardar
h
08 00 00 21 Los datos no se pueden transferir ni guardar porque el controlador del motor
h
trabaja localmente
08 00 00 22 Los datos no se pueden transferir ni guardar porque el controlador de motor no se
h
encuentra en el estado correcto
08 00 00 23 No existe ningún Object Dictionary
h
1) En conformidad con CiA 301, se retornan a store_parameters/restore_parameters si el acceso es erróneo.
2) "Estado" debe entenderse aquí de manera general: puede tratarse de un modo de funcionamiento incorrecto, un módulo de
tecnología no existente, etc.
3) Se emite, p. ej., cuando otro sistema de bus controla el controlador de motor o el acceso al parámetro no está permitido.
Tab. 2.12 Código de error de acceso SDO
2.5.4

SYNC-Message

Se pueden sincronizar varios dispositivos de una instalación. Para ello, uno de los dispositivos
(habitualmente el control de nivel superior) envía mensajes de sincronización periódicamente.
Todos los controladores conectados reciben estos mensajes y los utilizan para el tratamiento de los
PDO ( capítulo 2.5.2).
Identifier Longitud de datos
80 0
h
El identificador en el que el controlador de motor recibe el mensaje SYNC está configurado de forma
permanente con el valor 080
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
. El identificador puede leerse a través del objeto cob_id_sync.
h
1005
h
cob_id_sync
VAR
UINT32
rw
no
--
80000080 , 00000080
h
00000080
h
1)
2)
3)
h
25