Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 289

E Términos y abreviaciones
Término / abreviación
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de funcionamiento
Modo de posicionamiento
(Profile Position mode)
Modo Teach
(Teach mode)
PLC
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto (PZ)
(Project Zero Point)
Punto de referencia (REF)
Posición final por software
Recorrido de referencia
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Significado
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionamiento con control de fuerza (open loop transmission
control) mediante regulación de la corriente del motor
Tipo de controlador o modo de funcionamiento interno del con-
trolador.
– Tipo de control: selección de frase, tarea directa
– Modo de funcionamiento del controlador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode, Profile velocity mode
– Procesos predefinidos: Homing Mode...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un frase de posic-
ionamiento o una tarea directa de posicionamiento con regulación
de posición (closed loop position control)
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a
la posición de destino p. ej. cuando se crean registros de posiciones.
Control lógico programable (Programmable Logic Controller); abrev-
iado: control (también IPC: PC industrial).
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del
punto cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define med-
iante una distancia predeterminada (desplazamiento) en relación
con el punto de referencia REF
Punto de referencia para todas las posiciones en tareas de posic-
ionamiento. El punto cero del proyecto PZ forma la base para todas
las especificaciones de posición absoluta (p. ej., en la tabla de
frases de posicionamiento o con control directo a través de la inter-
faz de control). El PZ se define mediante una distancia ajustable
(offset) en relación con el punto cero del eje
Punto de base para el sistema de medición incremental. El punto de
referencia define una orientación o posición conocida dentro del
recorrido de posicionamiento del accionamiento.
Limitación programable de la carrera (punto base = punto cero
del eje)
– Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento.
– Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasar-
se durante el posicionamiento.
Procedimiento de posicionamiento en el que se determina el punto
de referencia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de
medida del eje
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