D
Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N°
Código
Mensaje
08-0
7380
Error del
h
transductor an-
gular del resolver
08-2
7380
Error señales de
h
pista Z0 encoder
incremental
08-3
7383
Error señales de
h
pista Z1 encoder
incremental
08-4
7384
Error señales de
h
pista transmisor
incremental
digital [X2B]
4) a) Si es posible, realizar la prueba con otro resolver (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el fallo sigue aparec-
iendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
b) Si el fallo aparece solo con un resolver especial y su cable de conexión: comprobar señales del resolver (soporte y señales
SIN/COS), ver especificación. Si no se respeta la especificación de la señal, es necesario cambiar el resolver.
c)
Si el fallo vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión de apantallamiento o comprobar si el resolver presenta
una relación de transmisión demasiado baja (resolver normalizado: A = 0,5).
5) P. ej. EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando
los cables están conectados.
248
Causas
Amplitud de señal del
resolver errónea
Amplitud errónea de las
señales de la pista Z0 en
[X2B].
– ¿Transductor angular
conectado?
– ¿Cable del transduc-
tor angular aver-
iado?
– ¿Transductor angular
averiado?
Amplitud de señal er-
rónea de la pista Z1 en
X2B.
– ¿Transductor angular
conectado?
– ¿Cable del transduc-
tor angular aver-
iado?
– ¿Transductor angular
averiado?
Señales erróneas de pis-
tas A, B, o N en [X2B].
– ¿Transductor angular
conectado?
– ¿Cable del transduc-
tor angular aver-
iado?
– ¿Transductor angular
averiado?
Medidas
Proceder paso a paso
4)
Nota al pie
, a) ... c):
Comprobar la con-
figuración de la interfaz
del transductor angular:
a) La evaluación Z0 está
activada pero las
señales de pista no
están conectadas o
5)
no existen.
b) ¿Señales incorrectas
del transmisor?
c) Hacer una prueba con
otro transmisor.
Tab. D.3, página 287.
Comprobar la con-
figuración de la interfaz
del transductor angular:
a) Evaluación Z1 ac-
tivada pero no conec-
tada.
b) ¿Señales incorrectas
del transmisor?
c) Hacer una prueba con
otro transmisor.
Tab. D.3, página 287.
Comprobar la con-
figuración de la interfaz
del transductor angular.
Procedimiento conforme
a los pasos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas
del transmisor?
b) Hacer una prueba con
otro transmisor.
Tab. D.3, página 287.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable