7
EtherCAT con FHPP
7.2.3
Asignación de clavijas y especificaciones de cables
Modelos de conectores enchufables X1 y X2
Conectores tipo zócalo RJ45 Función
X1 (casquillo RJ45 superior)
[X2] (casquillo RJ45 inferior)
Tab. 7.3 Casquillos RJ45
Asignación de los conectores enchufables X1 y X2
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 7.4
Asignación de los conectores enchufables X1 y X2
Especificación de la interfaz EtherCAT
Valor
Interfaz EtherCAT, nivel de señal
Interfaz EtherCAT, tensión diferencial
Tab. 7.5 Casquillos RJ45
Tipo y modelos de cable
El cableado se efectúa con cables de par trenzado apantallados STP, cat. 5.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Enlace ascendente al master o a un participante anterior de una
conexión lineal (p. ej., varios controladores del motor)
Enlace ascendente al master, fin de una conexión lineal o conexión de
otros participantes posteriores
Especificación
Señal – del receptor (RX–)
Señal del receptor + (RX+)
Señal del emisor - (TX-)
–
–
Señal del emisor + (TX+)
–
–
Función
0 ... 2,5 V DC
1,9 ... 2,1 V DC
Par de hilos 3
Par de hilos 3
Par de hilos 2
Par de hilos 1
Par de hilos 1
Par de hilos 2
Par de hilos 4
Par de hilos 4
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