Manuales relacionados para Festo CMMP-AS-3A Serie
Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS-3A Serie
- Página 1 Controlador del motor CMMP… Descripciòn Montaje e instalación Tipo CMMP-AS-3A… Descripción 557 327 es 0708NH [723 740]...
- Página 3 Edición ____________________________________________________ es 0708NH Denominación _________________________________ P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES Nº de artículo _________________________________________________ 557 327 (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen, Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.com E-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
- Página 4 Índice de revisiones Creado por: Festo AG & Co KG Nombre del manual: Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES Nombre del archivo: Ruta de almacenamiento del archivo: Nº serie Descripción Índice revisión Fecha de modificación 0708.2008 Marca comercial Microsoft and Windows are either registered trademarks or trademarks of Microsoft Corpora- tion in the United States and/or other countries.
-
Página 5: Tabla De Contenido
Acoplamiento del circuito intermedio, alimentación de CC ..... 30 3.2.3 Fusible para la red .................. 30 Interruptor chopper de freno .................. 30 Interfaces de comunicación ..................31 3.4.1 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)....31 3.4.2 Interface RS232 ..................32 3.4.3 Bus CAN ....................32 3.4.4 Profibus .................... - Página 6 Instalación mecánica ....................59 Nota importante ..................... 59 Vista del aparato ....................61 Montaje ......................... 64 Instalación eléctrica ....................65 Asignación de conectores enchufables ..............65 Sistema completo del CMMP-AS ................66 Conexión: Fuente de alimentación [X9] ..............68 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 7 Conexión: Bus CAN [X4] ..................80 7.11.1 Ejecución en el aparato [X4] ..............80 7.11.2 Contraclavija [X4] ................... 80 7.11.3 Asignación de clavijas [X4] ..............80 7.11.4 Indicaciones de conexión [X4] ..............81 7.12 Conexión: RS232/COM [X5] ..................82 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 8 Indicación de modo operativo y de error ..........93 9.2.2 Mensajesde error ................... 94 9.2.3 Reconocimiento de fallos ..............103 Especificaciones técnicas ..................104 Elementos de mando e indicación ................ 105 Unidad de alimentación [X9] ................. 105 Conexión del motor [X6] ..................107 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 9 A.5.1 RS232 [X5] ................... 109 A.5.2 Bus CAN [X4] ..................109 A.5.3 Interface E/S [X1] ................. 110 A.5.4 Entrada de transmisor incremental [X10] ..........112 A.5.5 Salida de transmisor incremental [X11] ..........112 Glosario ......................... 113 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 10: Generalidades
Manual de FHPP: P.BE-CMM-FHPP-SW Descripción del perfil de datos FHPP imple- mentado. Todas las funciones de software de la nueva serie de aparatos CMMP-AS son aplicadas en el marco de un proceso de desarrollo gradual. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 11: Suministro
Clavija para conexión del motor y potencia enchufada Tabla 1.1 Suministro Las contraclavijas para las tomas de mando o para las conexiones de codificadores rotatorios no están incluidas en el suministro. Éstas pueden pedirse como accesorios. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 12: Instrucciones De Seguridad Para Los Accionamientos Y Controles Eléctricos
Indicaciones generales En caso de producirse daños como consecuencia de la no observancia de las indicaciones de advertencia, Festo AG & Co.KG no asume ninguna responsabilidad. Importante: Antes de la puesta en marcha deben leerse las Instrucciones de seguridad para los accionamientos y controles eléctricos, a partir... -
Página 13: Personal Formado Y Cualificado
Solicite el envío inmediato de dicha documentación a las per- sonas responsables para poder garantizar el uso, bajo condi- ciones de seguridad, del servorregulador de accionamientos. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 14: Peligros Por Un Uso Incorrecto
Peligro de muerte o de lesión por descarga eléctrica. Advertencia PELIGRO Peligro de alta tensión si se conecta incorrectamente. Peligro de muerte o de lesión por descarga eléctrica. Advertencia PELIGRO Las superficies del cuerpo del aparato pueden estar muy calientes. Riesgo de lesiones. Peligro de quemadura. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 15: Instrucciones De Seguridad
A modo de precaución deberán tomarse medidas para la elimina- ción de interferencias en las instalaciones de mando, tales como conectar los contactores y relés con elementos RC o diodos. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 16 Equipamiento de instalaciones de alta tensión con equipos electrónicos EN ISO 12100 Seguridad de máquinas. Conceptos básicos, princi- pios generales de configuración EN 1050 Seguridad de máquinas. Principios para la valoración de riesgos EN 1037 Seguridad de máquinas. Prevención de una puesta Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 17: Instrucciones De Seguridad Durante El Montaje Y El Mantenimiento
Los trabajos de mantenimiento y reparación, Los trabajos de limpieza, y Las interrupciones prolongadas del funcionamiento. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 18 Quedan exceptuados los accionamientos con la función de seguri- dad “Parada de seguridad” según EN 954-1 KAT 3. Advertencia Realizar la puesta en marcha con los motores funcionando en vacío para evitar daños mecánicos, derivados por ejemplo, de un sentido de giro incorrecto. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 19: Medidas De Protección Para Evitar El Contacto Con Elementos Eléctricos
Conectar siempre firmemente el conductor de protección a tierra del equipo eléctrico y de los aparatos a la red de alimentación. La corriente de fuga es superior a 3,5 mA debido al filtro de red integrado. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 20: Protección Mediante Tensión Baja (Pelv) Para Evitar Descargas Eléctricas
Todas las conexiones y terminales con tensiones de 5 a 50 voltios del servorregulador de accionamientos, son tensiones bajas de protección, que se deberán realizar a prueba de contactos de conformidad con las siguientes normas. Estándares internacionales: IEC 60364-4-41 europeos: EN 50178 y EN 60204-1 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 21: Protección Contra Movimientos Peligrosos
Se tendrán en cuenta a este respecto las condiciones de seguridad aplicables para la instalación. La desconexión, la manipulación o la activación de- Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 22: Medidas De Protección Para Evitar El Contacto Con Componentes Calientes
Medidas de protección durante la manipulación y el mon- taje La manipulación y montaje indebidos de determinadas piezas y componentes puede provo- car lesiones en determinadas circunstancias. Advertencia PELIGRO Peligro de lesiones en caso de manejo indebido. Riesgo de lesiones por contusiones, cortes y golpes. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... - Página 23 Siempre que sea necesario, utilizar los equipamientos de pro- tección apropiados (por ejemplo, gafas protectoras, calzado de seguridad y guantes protectores). No colocarse debajo de cargas colgantes. Retirar de inmediato cualquier líquido que se haya derramado en el suelo para evitar resbalones. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 24: Descripción Del Producto
Para la selección del servomotor ello resulta una ventaja fundamental, pues en comparación con un aparato con alimentación pasiva de la red, se pueden alcanzar velocidades mayores o se puede seleccionar una constante mayor del par de giro. Además, en virtud de la etapa del Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... - Página 25 (CiA) DSP402 y numerosas funciones adicionales específicas de la aplicación. Posicionamiento sin sacudidas o con optimización del tiempo de forma relativa o absolu- ta respecto a un punto de referencia. Posicionamiento punto a punto con y sin repaso de rectificación. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 26 2 kHz y en circuito de regulación del número de revoluciones de aprox. 500 Hz. Frecuencia de ciclos conmutable para la etapa final. E/S libremente programables. Parametrización de fácil manejo con el programa de PC Festo Configuration Tool Primera puesta a punto guiada por menús Identificación automática del motor Fácil acoplamiento a una unidad de control de nivel superior, p.
-
Página 27: Secuencia De Conexión
= K x 250 µs (t En función de la rampa de parada rápida cycN t7 = M x 10 ms parametrizable (parámetros de frenado de retardo de desconexión t Tabla 3.1 Temporización de secuencia de conexión Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 28: Alimentación
230 V de CA, tras la siguiente carga previa con éxito, se calcula una reducción de potencia para la etapa del PFC a partir de la tensión alcanzada del circuito intermedio (véase el capítulo A.2 Unidad de alimentación [X9] - página 105). Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... - Página 29 La tensión del circuito intermedio se regula normalmente con un valor medio constante que, en condiciones de carga estacionaria, es independiente de la potencia efectiva su- ministrada al motor. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 30: Acoplamiento Del Circuito Intermedio, Alimentación De Cc
éstas se pueden desconectar eliminando el puente entre los pines BR-CH y BR-INT del conector [X9]. En su lugar de éstas, entre los pines BR-CH y ZK+ se conecta una resistencia de frenado externa. Esta resistencia de frenado no debe encontrarse por debajo de los valo- Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 31: Interfaces De Comunicación
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de manipulación y posicionamiento, el “Festo Handling and Positioning Profile”. El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo. -
Página 32: Interface Rs232
CANopen según DS301 con perfil de aplicación DSP402 o el perfil de posicionamiento de Festo FHPP. El protocolo CAN específico de Festo de la anterior gama de dispo- sitivos SEC-AC ya no es compatible con la serie CMMP-AS. 3.4.4 Profibus Compatiblidad con la comunicación PROFIBUS según DP-V0. -
Página 33: Devicenet
E/S digitales del aparato. Por medio del perfil de posicionamiento específico de Festo FHPP cabe además la posibilidad de acceder a todas las funciones específicas del aparato por medio de las funciones definidas por Profidrive. -
Página 34: Funciones De E/S Y Mando Del Equipo
AGND con GND24 en el conector X1, pines 14 y 6. Importante: Mediante la conexión entre AGND y GND24, la protección frente a una sobretensión de la electrónica deja de ser efectiva. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 35: Detector De Final De Carrera
: Bloqueo continuo del sentido de giro por parte del detector de final de carrera. Valor de lista de número de revoluciones : No hay ningún bloqueo continuo del sentido de giro por parte del detector de final de carrera. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 36: Cuadro General De Funciones
En cuanto a las razones de compatibilidad desde el punto de vista del usuario, la estructura de regulación del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS presenta en general los mismos parámetros e interfaces y las mismas características que la gama anterior SEC-AC. Figura 4.1 Estructura de regulación del CMMP-AS Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 37: Modulación De La Duración De Impulsos (Pwm)
AIN 0, AIN 1 y AIN 2 cas: valor: Ajuste en función de la lógica de habilitación del regulador: 3 valores fijos: Valor fijo 1 o Interface RS232 o Interface de bus CANopen o Interface PROFIBUS-DP o Interface DeviceNet o Interface Sercos. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 38: Funcionamiento Regulado Por El Par De Giro
La determinación del valor real del número de revoluciones y de la posición real se realiza desde el sistema transmisor interno del motor que se emplea también para tareas de con- mutación. Para la retroalimentación del valor real para la regulación del número de revolu- Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 39: Mensaje Del Número De Revoluciones
Compensación del momento de la carga en ejes verticales Para las aplicaciones en ejes verticales se puede registrar y memorizar el momento de fija- ción en estado de parada. En tal caso encuentra aplicación como intercalación en el circuito Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 40: Posicionamiento Y Regulación De La Posición
Ventana de destino alcanzada + retardo de respuesta cycIPO t4 > 500 µs (t Tiempo de ajuste (Setup) de selección de posiciones cycP t5 > 1 ms (t Tiempo de demora (Hold) de selección de posiciones cycIPO Tabla 4.2 Temporización de posicionamiento Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 41: 4.2.10 Sincronización, Engranaje Eléctrico
En el caso de un posicionamiento absoluto se realiza un desplazamiento directo hasta la posición de destino especificada. En el caso del posicionamiento relativo se realiza un des- Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 42: Posicionamiento Relativo
En el caso de un posicionamiento relativo, la posición de destino se suma a la posición ac- tual. Como no es preciso ningún punto cero fijo, no es obligatorio ningún proceso de referen- ciado. Eso sí, éste tiene sentido frecuentemente para desplazar el accionamiento hasta una posición definida. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 43: Posicionamiento Absoluto
Cada control de posicionamiento precisa durante el inicio del funcionamiento un punto cero definido que se determina por medio de un recorrido de referencia. Este recorrido de referen- cia lo puede realizar autónomamente el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS. Co- Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 44: Secuencias De Posicionamiento
Figura 4.3 Programa de recorrido El usuario determinar por medio de la posición inicial del programa de recorrido qué secuen- cia de posiciones deben recorrerse. En principio son posibles secuencias lineales o cíclicas. El Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 45: Entrada De Parada Opcional
El servorregulador de posicionamiento calcula además un servopilotaje correspondiente del número de revoluciones. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 46: Posicionamiento Con Varios Ejes Con Sincronización Del Tiempo
Como señal del temporizador se puede usar, p. ej., un mensaje de sincronización de un sis- tema de bus CAN. De este modo se pueden desplazar hasta el destino varios ejes con distintas longitudes de recorrido y diferentes velocidades de desplazamiento en el mismo instante. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 47: Técnica Funcional De Seguridad
La merma de la función de medio de la unidad de control de la seguridad se detecta me- máquina. diante la comprobación. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 48 Con la función “Parada segura” no se produce un aislamiento galvánico. Por tanto, esta no ofrece ninguna función de protección en caso de electrocución. Por ello, no se puede ejecutar en el sentido normativo ningún dispositivo de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA con la “Parada Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 49: Función Integrada "Parada Segura
De la aplicación de la solución integrada (bloqueo seguro de impulsos) se obtienen varias ventajas: Ventajas menos componentes externos, como p. ej. contactores menos complejidad de cableado y menos espacio requerido en el armario de maniobra y por consiguiente, menos costes Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 50 1ª ruta de desco- Activación de etapa final a través de [X1] (bloqueo de señales PWM; nexión: los excitadores de IGBT no se activan ya con patrones de impulsos). Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 51: Activación Segura Del Freno De Retención
MOSFET que desactiva el freno de retención (freno fijo). Atención El usuario es responsable del dimensionamiento y de la función segura del freno de retención. El funcionamiento del freno debe garantizarse mediante una prueba de frenado apropiada. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 52: Funcionamiento/Temporización
5. Técnica funcional de seguridad 5.2.3 Funcionamiento/temporización El siguiente diagrama de temporización ilustra el funcionamiento de la “Parada segura” en relación con la habilitación del regulador y del freno de retención: Figura 5.2 Temporización de “Parada segura” según EN 954-1, categoría 3 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 53: Descripción Del Diagrama De Temporización
Para motores sin freno de re- tención, este tiempo se puede poner a 0. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 54 6. En el momento t13 se produce la indicación de “H” para visualizar la “Parada segura” en el visualizador de 7 segmentos del servorregulador. Esto sucede por lo menos 30 ms tras el cierre del contacto de acuse de recibo sin potencial (t13-t12). Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 55: Ejemplos De Aplicaciones
IGBT mediante el dispositivo de conmutación de la PARADA DE EMERGENCIA. El accionamiento queda en mar- cha libre y simultáneamente el freno de retención se activa, en caso de haberlo. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 56 La conexión del motor y el freno de retención opcional no se ha representado en este caso, pudiendo consultarse en el capítulo 7 Instalación eléctrica. Advertencia PELIGRO El freno del motor debe dimensionarse de forma que pueda dete- ner el movimiento del accionamiento. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 57: Supervisión De La Puerta De Protección
Supervisión de la puerta de protección Figura 5.4 Supervisión de la puerta de protección según EN 954-1, categoría 3, y categoría de parada 1 según EN 60204-1 Funcionamiento: El requerimiento de parada del accionamiento pone la habilitación del regulador en Low. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 58 El accionamiento se desplaza a la rampa de frenado preajustada (parametrizable mediante la herramienta Festo Configuration Tool™) en el valor de revoluciones 0. Una vez concluido el tiempo de la rampa (incl. el tiempo de retardo residual del freno de retención, si es que lo hay) se anulan la activación del relé...
-
Página 59: Instalación Mecánica
ía un envejecimiento prematuro y/o daños en el aparato. En caso de sobrecarga térmica elevada de los servorreguladores de posi- cionamiento CMMP-AS, se recomienda una distancia de separa- ción en la fijación superior a 71 mm. A mayor sobrecarga térmica, mayor distancia de separación. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 60 6. Instalación mecánica Figura 6.1 Espacio libre de montaje para servorreguladores de posicionamiento CMMP-AS Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 61: Vista Del Aparato
5 [X4]: Conexión para el interface CANopen 6 [X5]: Conexión para el interface serial RS232 7 Indicación del estado 8 LED Ready 9 Conexión toma a tierra (PE) Figura 6.2 Servorregulador de posicionamiento CMMP-AS: vista frontal Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 62 6. Instalación mecánica 1 [X9]: Alimentación 2 [X11): Salida de transmisor incremental 3 [X10]: Entrada de transmi- sor incremental 4 [X1]: Comunicación de E/S Figura 6.3 Servorregulador de posicionamiento CMMP-AS: vista superior Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
- Página 63 1 Conexión PE para el apantalla- miento exterior del cable del mo- tor: borne de conexión elástica 2 [X6]: Conexión del motor 3 [X2A] : Conexión del Resolver 4 [X2B]: Conexión del codificador Figura 6.4 Servorregulador de posicionamiento CMMP-AS: vista inferior Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 64: Montaje
Para sujetar el servorregulador de posicionamiento utilice torni- llos del tamaño M4. Figura 6.5 Servorregulador de posicionamiento CMMP-AS: Placa de montaje Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 65: Instalación Eléctrica
La conexión del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS a la tensión de alimentación, al motor, a la resistencia de frenado y al freno de retención se realiza según Figura 7.1. Figura 7.1 Conexión a la tensión de alimentación y al motor Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 66 (PTC o contacto normalmente cerrado), cuando este es guiado en un cable con las fases del motor. Si se usa un sensor térmico analógico (p. ej. KTY81) en el motor, la conexión se realiza por medio del cable del transmisor a [X2A] o a [X2B]. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
- Página 67 Primero se debe cablear por completo el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS. Entonces se pueden conectar las tensiones de funcionamiento para el circuito intermedio y la alimentación de la electrónica. En caso de invertirse la polaridad de las conexiones de la ten- Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 68: Sistema Completo Del Cmmp-As
Interruptor de protección FI (RCD) universal de 300 mA Alimentación de tensión 24 V de CC Servorregulador de posicionamiento CMMP-AS Motor con cable del motor y del codificador Para la parametrización se necesita un PC con cable de conexión serie. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... - Página 69 2 Fusible automático 3 Alimentación de tensión de 24 V de CC 4 Resistencia de fre- nado externa (opcional) 5 PC 6 Motor EMMS-AS con codificador 7 CMMP-AS Figura 7.2 Estructura completa del CMMP-AS con motor y PC Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 70: Conexión: Fuente De Alimentación [X9]
PIN5 y PIN6 para que la descarga rápida del circuito intermedio esté operativa. El CMMP-AS posee una resistencia de frenado interna. Para potencias de frenado mayores se puede conectar una resistencia de frenado externa en el conector enchufable [X9]. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 71: Cálculo De La Resistencia De Frenado Necesaria
High-Side / Low-Side Máx. 1 A Apantallado del cable para el freno de re- tención y el sensor de temperatura (no ocupado con cables de Festo) -Mtdig Sensor de temperatura del motor, contacto cerrado en reposo, contacto abierto en... - Página 72 Observar para ello las indicaciones de la tabla A8. Figura 7.3 Conexión de un freno de estacionamiento con elevado consumo de corriente (> 1 A) del aparato Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 73: Conexión: Comunicación De E/S [X1]
Si hay que usar las entradas analógicas AIN1 y AIN2 como IN12 y DIN13, hay que establecer la conexión de masa entre AGND y GND24. Mediante dicha conexión se suprime el desacoplamiento óptico del DIN, por tanto de GND24, frente al GND interno. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 74: Ejecución En El Aparato [X1]
Entrada de detector de final de carrera 1 (cerrado n > 0) DIN8 START Entrada de inicio de proceso de posicionamiento DIN9 SAMP Entrada de alta velocidad DOUT0 / LISTO 24 V / 100 mA Salida de disponibilidad para funcionar Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 75: Tipo Y Ejecución Del Cable [X1]
Generalmente suele bastar con un guiado de cable sin apantallamiento para las señales de 24 V. En entornos con fuertes perturbaciones y con longitudes de cable mayores (l > 2m) entre el sistema de mando y el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS, Festo recomienda el uso de cables de mando apantallados. - Página 76 Las cargas tales como lámparas, relés, etc., son conmutados pues desde la salida hacia GND24. Las cuatro salidas DOUT0 a DOUT3 admiten una carga máxima de 100 mA por salida. Igualmente se pueden guiar las salidas directamente a las entradas de 24 V de un PLC. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
- Página 77 7. Instalación eléctrica Figura 7.4 Esquema de conexiones con la función principal de las entradas y salidas analógicas de cable [x1] Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 78: Conexión: Safe Standstill [X3]
Conector D-SUB, 9 contactos, clavija Cuerpo para conector D-SUB de 9 contactos con tornillos de bloqueo 7.7.3 Asignación de clavijas [X2A] Pin nº Denominación Valor Especificación 3,5 V /5-10 kHz Señal de pista SENO, diferencial > 5 k Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 79: Conexión: Codificador [X2B]
+3,3 V / Ri=2 k Sensor de temperatura del motor, contacto cerrado en reposo, contacto abierto en reposo, PTC, KTY... (no ocupado con cable de Festo) *) U_SENS+ 5 V ... 12 V / Cables del sensor para la alimentación del transmisor... -
Página 80: Conexión: Entrada De Transmisor Incremental [X10]
5 V / R Impulso de puesta a cero de transmisor incremen- tal N polaridad pos. según RS422 5 V / R Impulso de puesta a cero de transmisor incremen- tal N polaridad neg. según RS422 Referencia GND para el transmisor Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 81: Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]
5 V / R Impulso de puesta a cero de transmisor incremental N 5 V / R Impulso de puesta a cero de transmisor incremen- tal N# Referencia GND para el transmisor Apantallamiento para el cable de conexión Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 82: Conexión: Bus Can [X4]
Recomen- damos el uso de resistencias de película metálica con 1% de tolerancia en el tamaño 0207, p. ej. de la casa BCC, nº art.: 232215621201. Tabla 7.9 Asignación de clavijas de bus CAN [X4] Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 83: Indicaciones De Conexión [X4]
No tender los cables del motor en paralelo a los cables de señales. Los cables del motor deben cumplir las especificaciones de Festo. Los cables del motor deben estar correctamente apantallados y con- tar con puesta a tierra. -
Página 84: Conexión: Rs232/Com [X5]
2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991. 7.12 Conexión: RS232/COM [X5] 7.12.1 Ejecución en el aparato [X5] Conector D-SUB, 9 contactos, casquillo 7.12.2 Contraclavija [X5] Conector D-SUB, 9 contactos, casquillo Cuerpo de conector D-SUB de 9 contactos con tornillos de bloqueo 4/40 UNC Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 85: Asignación De Clavijas [X5]
+RS485 reservado para funcionamiento opcional de RS485 -RS485 reservado para funcionamiento opcional de RS485 Interfaces GND, con conexión galvánica con GND de la parte digital Tabla 7.10 Asignación de clavijas de interface RS232 [X5] Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 86: Indicaciones Para Una Instalación Segura Y Adecuada A La Emc
Este punto estrellado debe conectarse por medio de un cable de gran superficie conductora (banda de cobre) con la masa central del conjunto del armario de maniobra (cable corto a placa de montaje). El cable de motor de Festo ya incluye dicha banda de conexión en la pieza final. -
Página 87: 7.13.4 Áreas Emc: Primer Y Segundo Entornos
Si se emplean cables más largos de 25 m (hasta 50 m), hay que prever un filtro de red adecuado. Resistencia a las Segundo entorno (zonas industriales) Independiente de la longitud de cable del interferencias motor Tabla 7.11 Requerimientos EMC: primer y segundo entornos Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 88: 7.13.5 Cableado Adecuado Según Emc
Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en mar- cha. Es fundamental observar en la instalación las prescripciones de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de pro- tección. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 89: 7.13.6 Funcionamiento Con Cables De Motor Largos
Se distinguen los distintos dominios separados: Dominios separados: - Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimenta- ción de red Electrónica de control con procesamiento de las señales analógi- Alimentación de 24 V y entradas y salidas digitales Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 90: Puesta En Funcionamiento
5. Inserte el conector D-SUB en el casquillo [X2A] del Resolver o [X2B] del codificador del aparato y apriete los tornillos de blo- queo. 6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 91: Conexión Del Servorregulador De Posicionamiento Cmmp-As A La Alimentación De Corriente
En este caso, siga leyendo el capítulo 9.2 Mensa- jesde error (página 94). Si en el aparato no se enciende ningún in- dicador, proceda de la siguiente forma: Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 92 2. Espere 5 minutos para que pueda descargarse el circuito inter- medio. 3. Compruebe todos los cables de conexión. 4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente de 24 V. 5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 93: Funciones De Servicio Y Mensajes De Fallo
Control de sobretensión del circuito intermedio El control de sobretensión del circuito intermedio se activa en cuanto la tensión del circuito intermedio supera el rango de tensión de funcionamiento. Con ello, la etapa final de potencia se desconecta. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 94: Control De La Temperatura Para El Disipador De Calor
El software de servicio incluye un control I²t para el PFC. 9.1.9 Estado de puesta a punto A los servorreguladores de posicionamiento que se envíen a Festo para el servicio técnico, se les proveerá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 95: 9.1.10 Contador De Horas De Servicio
E xxy Mensaje de error con índice “xx” y subíndice “y” -xxy- Mensaje de advertencia con índice principal “xx” y subíndice “y”. Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador digital de siete segmentos. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 96: Mensajesde Error
No se requiere ninguna medida Stack overflow ¿Firmware erróneo? Si es necesario, volver a cargar el firmware estándar. Contactar con el soporte técnico. Baja tensión en circuito interme- ¿Ajuste de prioridad de error demasiado alto? Comprobar tensión de circuito intermedio (medir) Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... - Página 97 EMC en la instalación. Error de señales de transmisor Hall de transmisor incremental Error de transductor angular interno Transductor angular no soporta- Contactar con el soporte técnico. do en X2B Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 98 Contactar con el soporte técnico. Recorrido de referencia: Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido Final del trayecto de búsqueda de referencia sin que se haya alcanzado el punto de alcanzado referencia o el destino del recorrido de referencia. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
- Página 99 La secuencia de impulsos o la segmentación de señales Hall no es adecuada. Comprobar la conexión; en caso necesario, contactar con el soporte técnico. No es posible la identificación Asegurarse de que hay una tensión suficiente del circui- to intermedio. ¿Rotor bloqueado? Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 100 Comprobar la versión de firmware; en caso necesario, tible requerir actualización al soporte técnico. Funcionamiento limitado del El aparato no está habilitado para las funciones desea- aparato. das, por lo que debe ser habilitado por Festo. Para ello hay que enviar el aparato. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
- Página 101 Comprobar el dimensionado de la potencia del paquete miento I²t de accionamiento. PCF I²t Comprobar el dimensionado de la potencia del acciona- miento. ¿Seleccionar funcionamiento sin PFC? Resistencia de frenado I²t Sobrecarga de resistencia de frenado. ¿Usar resistencia de frenado externa? Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 102 No se ha aceptado el parámetro 0 ... 9 Bus de campo SERCOS Leer el manual de SERCOS y contactar con el soporte técnico. 0 ... 9 Bus de campo SERCOS Leer el manual de SERCOS y contactar con el soporte técnico. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
- Página 103 Comprobar el proce- samiento del requerimiento en el sistema de mando. CAN: Contactar con el soporte técnico. Demasiados PDOs sincronizados Ethernet: específico del usuario Contactar con el soporte técnico. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
- Página 104 Contactar con el soporte técnico en caso necesario. Módulo de tecnología: revisión de ¿Cargar el firmware adecuado? hardware incompatible Contactar con el soporte técnico en caso necesario. Módulo de tecnología: error de Contactar con el soporte técnico. escritura Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 105: Reconocimiento De Fallos
Reconocimiento de fallos Tras subsanarse la causa del error se puede realizar el acuse de recibo del error mediante un flanco negativo en la entrada DIN5 (habilitación del regulador). Habilitación del regulador (DIN5) "No error" t1 70 ms Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 106: Especificaciones Técnicas
Sensor digital Contacto normalmente < 500 > 100 k frío caliente cerrado: Sensor analógico Sensor de temperatura de silicio, p. ej. KTY81, 82 o similar 2000 R100 3400 Tabla A.6 Datos técnicos: Control de la temperatura del motor Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 107: Elementos De Mando E Indicación
Tipo CMMP-AS-C2-3A Tipo CMMP-AS-C5-3A Resistencia de frenado interna Potencia pulsante 1,1 kW 1,6 kW Potencia continua 10 W 20 W Umbral de respuesta 440 V 440 V Tabla A.9 Datos técnicos: Resistencia de frenado interna [X9] Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 108 PFC. Estas curvas características de potencia se han representado en la siguiente figura. Figura 9.1 Curva característica de potencia de la etapa del PFC Para la conexión de la resistencia de frenado interna, observe la tabla 7.1 (página 65). Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...
-
Página 109: Conexión Del Motor [X6]
0Motor ro de pares de polos del Resolver (P ). Las combinaciones sin sentido generan durante la 0Resolver identificación del motor un mensaje de error, p. ej. P = 2 y P = 5. 0Resolver 0Motor Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 110: Conexión Del Encoder [X2B]
Para las señales del transmisor Hall es válido un ángulo de offset adicional. Este es deter- minado en la identificación del motor o bien se puede ajustar por medio del software de pa- rametrización. El ángulo de offset del transmisor Hall suele ser cero. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 111: Interfaces De Comunicación
RS232 [X5] Interface de comunicación Valores RS232 conforme a especificación RS232, 9600 baudios hasta 115,2 kbaudios Tabla A.16 Datos técnicos: RS232 [X5] A.5.2 Bus CAN [X4] Interface de comunicación Valores CANopen Controller ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, máx. 1Mbaudios Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... -
Página 112: Interface E/S [X1]
Entrada analógica: Esta entrada también se puede 10 V, 10 bits, de un solo extremo, parametrizar opcionalmente como < 250 µs de tiempo de retardo AIN2 entrada digital DIN13 con un um- bral de conmutación de 8 V Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... - Página 113 A. Especificaciones técnicas Entradas/salidas analógicas Valores 10 V margen de salida, 9 bits de resolución, f > 1 kHz Salidas analógicas: límite AOUT0 y AOUT1 Tabla A.19 Datos técnicos: Entradas y salidas analógicas [X1] Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH...
-
Página 114: Entrada De Transmisor Incremental [X10]
Pista N desconectable Impedancia de salida = 66 a,dif Frecuencia límite > 1,8 MHz (líneas/s) límite Secuencia de flanco limitable mediante parámetro Alimentación de salida 5 V, máx. 100 mA Tabla A.21 Datos técnicos: Salida de transmisor incremental [X11] Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES... -
Página 115: Glosario
Emisión de interfe- Una resistencia a interferencias pequeña suficiente de perturbaciones rencias eléctricas, magnéticas o electromagnéticas de una instalación o equi- po eléctricos que actúan sobre otros equipos del entorno por los ca- bles o el espacio. Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH... - Página 116 Documentación ........10 Fuentes del valor nominal...... 37 Glosario ..........113 Emisión de interferencias ....113 Resistencia a las interferencias ..113 EMC ..........113 Índice ............5 Instrucciones de seguridad....15 Observaciones General ..........12 Suministro ..........11 Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES...