Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 253

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
09-9 73A6 EEPROM del
h
transductor an-
gular demasiado
pequeña
10-0 – Exceso de
revoluciones
(protección de
giro)
11-7 – Recorrido de
referencia: error
de supervisión de
diferencia entre
transmisores
11-0 8A80 Error al iniciarse
h
el recorrido de
referencia
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Causas
No han podido guardar-
se todos los datos en la
EEPROM del transductor
angular.
– El motor ha sob-
repasado el tope de
giro porque el des-
plazamiento del án-
gulo de conmutación
es incorrecto.
– El motor está
parametrizado cor-
rectamente pero el
valor límite de la
protección antigiro
se ha ajustado
demasiado bajo.
La discrepancia entre el
valor real de posición y
la posición de con-
mutación es demasiado
alta. ¿Encoder externo
no conectado o aver-
iado?
Falta la habilitación del
regulador.
Medidas
• Reducir el número de
los conjuntos de
datos que deben
guardarse. Leer la
documentación o con-
tactar con el soporte
técnico.
• Comprobar el des-
plazamiento del án-
gulo de conmutación.
• Comprobar la
parametrización del
valor límite.
• La discrepancia varía,
p. ej., debido al juego
de los engranajes. Si
es necesario, ampliar
el umbral de des-
conexión.
• Comprobar la
conexión del
transmisor de valor
real.
Solo es posible iniciar el
recorrido de referencia
cuando la habilitación del
regulador está activado.
• Comprobar la con-
dición o la secuencia.
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
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