Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 256

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
11-5 8A85 Recorrido de
h
referencia: I@t /
error de seguim-
iento
11-6 8A86 Recorrido de
h
referencia: final
del recorrido de
búsqueda
12-4 – CAN: Node Guar-
ding
12-5 – CAN: RPDO
demasiado corto
12-9 – CAN: error de
protocolo
256
Causas
– Rampas de
aceleración
parametrizadas de
manera inadecuada.
– Cambio de sentido
mediante error de
seguimiento ac-
tivado
prematuramente,
comprobar la
parametrización del
error de seguimien-
to.
– No se ha alcanzado
ningún interruptor
de referencia entre
los topes finales.
– Método impulso de
puesta a cero: tope
final alcanzado
(aquí, no permitido).
Ha concluido el trayecto
máximo permitido del
recorrido de referencia
sin que se haya alcan-
zado el punto de
referencia ni el destino
del recorrido de referen-
cia.
No se recibe ningún
telegrama de Node
Guarding en el transcur-
so del tiempo paramet-
rizado.
¿Perturbación de
señales?
Un RPDO recibido no in-
cluye el número de by-
tes parametrizados.
Protocolo erróneo de
bus.
Medidas
• Parametrizar las ram-
pas de aceleración
más planas.
• Comprobar la
conexión de un inter-
ruptor de referencia.
• ¿Métodos apropiados
para la aplicación?
Fallo en la detección del
interruptor.
• ¿Interruptor del recor-
rido de referencia
averiado?
• Compensar el tiempo
de ciclo de trama
remota con el control.
• Comprobar: ¿fallo del
control?
El número de los bytes
parametrizados no es ig-
ual al número de los by-
tes recibidos.
• Comprobar y corregir
la parametrización.
• Comprobar la
parametrización del
protocolo del bus
CAN seleccionado.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable