Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 203

B Parámetros de referencia
B.4.7 Medición flotante
Medición flotante
PNU 350 Position Value Storage (memoria de valores de posición)
Subíndice 01, 02 Clase: Array
Posiciones muestreadas.
Subíndice 01 Sample Value Rising Edge (valor de muestra flanco ascendente)
Última posición muestreada en unidades de posición (
Subíndice 02 Sample Value Falling Edge (valor de muestra flanco descendente)
Última posición muestreada en unidades de posición (
Tab. B.39 PNU 350
B.4.8 Lista de frases
Con FHPP la selección de frases para lectura y escritura se realiza mediante el subíndice de los
PNU 401 ... 421. Mediante PNU 400 se selecciona la frase activa para posicionamiento o programación
tipo teach-in.
PNU Denominación
401 RCB1 (byte de control de frase 1)
402 RCB2 (byte de control de frase 2)
404 Valor nominal
406 Velocidad
407 Aceleración en el avance
408 Frenado de la aceleración
412 Límite de velocidad
413 Tiempo de filtrado libre de sacudidas
416 Destino de la conmutación progresiva
de frases
418 Limitación del par
419 Número de disco de leva
420 Notificación de recorrido restante
421 RCB3 (byte de control de frase 3)
Tab. B.40 Estructura de la lista de frases en FHPP
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Sección 9.9.
Tipo de datos:
int32
A partir de FW
4.0.1501.1.0
PNU 1004) con flanco ascendente.
PNU 1004) con flanco descendente.
Tipo de datos
uint8
uint8
int32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint8
uint32
uint8
int32
uint8
Acceso: ro
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