Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 141

9 Funciones de actuador
9.3.2 Métodos del recorrido de referencia
Los métodos del recorrido de referencia se basan en el CANopen DS 402.
Si es necesario, el actuador está referenciado permanentemente en algunos motores
(con transmisor de valor absoluto, Single/Multi Turn). En este caso, con métodos de
recorrido de referencia por pulso de indexado (=impulso de puesta a cero) no se ejecuta
el recorrido de referencia sino que se avanza directamente al punto cero del eje (si está
parametrizado).
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
01h 1 Detector de final de carrera negativo con pulso de
indexado
1. Si el detector de final de carrera negativo está
inactivo: desplazamiento a velocidad de bús-
queda en sentido negativo hacia el detector de
final de carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el detector de final de
carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el
primer pulso de indexado. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
02h 2 Detector de final de carrera positivo con pulso de
indexado
1. Si el detector de final de carrera positivo está
inactivo: desplazamiento a velocidad de bús-
queda en sentido positivo hacia el detector de
final de carrera positivo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de final
de carrera queda inactivo; luego prosigue hasta el
primer pulso de indexado. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
1)
1)
Pulso de indexado
Final de carrera
negativo
Pulso de indexado
Final de carrera
positivo
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