Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 75

6 DeviceNet con FHPP
Direct Mode Position Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de regulación de posición.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode position Direct mode pos:
Tab. 6.12 Direct Mode Position Object
Direct Mode Torque Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el modo directo de par.
Object Class ID: 105
Number of Instances: 1
Asignación
Direct mode torque
Tab. 6.13 Direct Mode Torque Object
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Nombre
Base speed
Direct mode pos:
Acceleration
Direct mode pos:
Deceleration
Direct mode pos:
Jerkfree filtertime, "ms"
Nombre
Direct mode torque:
Base torque ramp, "mNm/s"
Direct mode torque:
Force target window, "mNm"
Direct mode torque:
Time window, "ms"
Direct mode torque:
speed limit
Atributo FHPP-PNU
0x28 540,1
0x29 541,1
0x2A 542,1
0x2E 546,1
Atributo FHPP-PNU
0x32 550,1
0x34 552,1
0x35 553,1
0x36 554,1
Tipo
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
Tipo
UDINT
UINT
UINT
UDINT
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