Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 142

9 Funciones de actuador
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
07h 7 Interruptor de referencia en sentido positivo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: desplazamiento a velocidad de
búsqueda en sentido negativo hacia el interruptor
de referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sentido
negativo hasta que el interruptor de referencia
queda inactivo; luego prosigue hasta el primer
pulso de indexado. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
0B 11 Interruptor de referencia en sentido negativo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: desplazamiento a velocidad de
búsqueda en sentido positivo hacia el interruptor
de referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sentido
positivo hasta que el interruptor de referencia
queda inactivo; luego prosigue hasta el primer
pulso de indexado. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Final de carrera negativo
11h 17
1. Si el detector de final de carrera negativo está
inactivo: desplazamiento a velocidad de bús-
queda en sentido negativo hacia el detector de
final de carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el detector de final de
carrera esté inactivo. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
142
1)
1)
Pulso de
indexado
Interruptor de
referencia
Interruptor de referencia
Final de carrera negativo
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Pulso de
indexado