Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 124

8 Datos I/O y control secuencial
8.5.3 Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
El byte de estado SDIR es el acuse de recibo del modo de posicionamiento.
Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Mensaje res-
COM1 puesta modo
B2 de control
COM2
B3
Acuse de
FNUM1 recibo número
B4 de función
FNUM2
B5 Acuse de
FGRP1 recibo grupo
B6 de funciones
FGRP2
B7 Acuse de
FUNC recibo de fun-
ción
Tab. 8.13 Byte de estado 3 – Tarea directa
124
EN Descripción
Absolute / = 1:
Relative
= 0:
Control Mode N°
Feedbackntrol
0
ode Feedback
1
2
3
Function Nºber
Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
Feedback : 0.
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0): sin fun-
Group Feed- ción, = 0
back
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser-
vados.
Function Feed- = 1:
back
= 0:
el valor nominal es relativo al último valor
nominal.
el valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Modo de fuerza (par, corriente).
1 0 Regulación de la velocidad (número
de revoluciones).
1 1 Reservado.
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 CAM-IN / CAM-OUT / Change active.
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 4 Bit 3 Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de
leva.
La función de disco de leva se ejecuta, bits 3 ... 6
= número y grupo de función.
Tarea normal
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH