Parámetros De Referencia; Estructura General De Parámetros Fhpp; Protección De Acceso - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

B Parámetros de referencia
B Parámetros de referencia
B.1 Estructura general de parámetros FHPP
Un controlador contiene por eje un conjunto de parámetros con la siguiente estructura.
Grupo
Datos de gestión y de
configuración
Datos del equipo
Diagnosis
Datos de proceso
Lista de frases
Datos del proyecto
Datos de funciones
Datos del eje
actuadores eléctricos 1
Parámetros de
funciones
de I/O digitales
Tab. B.1 Estructura de parámetros
B.2 Protección de acceso
El usuario puede bloquear el funcionamiento simultáneo del actuador a través del PCL y el FCT.
Para ello se utilizan los bits CCON.LOCK (acceso de FCT bloqueado) y SCON.FCT/MMI (control de nivel
superior de FCT).
Bloqueo del manejo a través de FCT: CCON.LOCK
Al activar el bit de control CCON.LOCK el PLC impide que el FCT asuma el control de nivel superior.
Con CCON.LOCK activado, el FCT no puede escribir parámetros ni controlar el actuador, ni ejecutar
recorridos de referencia, etc.
El PLC se programa de forma que este desbloqueo no se produce hasta que se tramita la correspon-
diente acción del usuario. Normalmente, se suele salir del funcionamiento automático. De este modo el
programador del PLC puede garantizar que el PLC siempre sepa cuándo tiene el control del actuador.
Importante: el bloqueo está activo cuando el bit CCON.LOCK tiene la señal 1. Es decir, no tiene por qué
ser activado forzosamente. El usuario que no precisa dicho bloqueo siempre puede dejar este valor
en 0.
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Índices Descripción
1 ... 99 Objetos especiales, p. ej., para FHPP+
100 ... 199 Identificación del equipo y ajustes específicos, números
de versión, etc.
200 ... 299 Eventos de diagnosis y memoria de diagnosis. Números
de fallo, momento del fallo, evento entrante/saliente.
300 ... 399 Valores nominales y reales actuales, I/O locales, datos
de estado, etc.
400 ... 499 Una frase contiene todos los valores nominales de los
parámetros requeridos para un procedimiento de posic-
ionamiento.
500 ... 599 Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración
máximas, offset del punto cero del proyecto, etc.
Estos parámetros son la base para la lista de frases.
700 ... 799 Parámetros para funciones especiales, p. ej., para la función
de disco de leva.
1000 ... 1099 Todos los parámetros específicos del eje para actuadores
eléctricos: factor de reducción, constante de avance,
parámetros de referencia ...
1200 ... 1239 Parámetros específicos para controlar y evaluar las I/O
digitales.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH