Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 206

B Parámetros de referencia
Byte de control de frase 1
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de con-
COM1 trol
B2
COM2
B3
Número de
FNUM1 función
B4
FNUM2
B5 Grupo fun-
FGRP1 cional
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
Tab. B.43 Asignación de RCB1
206
EN Descripción
Absolute / = 1:
Relative
= 0:
A través de FHPP no están disponibles otros modos,
p. ej. relativo al valor real, entrada analógica ...
Control Mode N°
0
1
2
3
Para la función de disco de leva se admite únicamente
la regulación de posición.
Function
Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0):
Number sin función, igual a 0.
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
Group : 0
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
Todas los demás valores (Nº 1 ... 3) están reservados.
Function = 1:
= 0:
el valor nominal es relativo al último valor
nominal.
el valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Modo de fuerza (par, corriente).
1 0 Regulación de la velocidad
(número de revoluciones).
1 1 Reservado
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 Reservado
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 6 Bit 5 Grupo funcional
0 0 Sincronización con/sin
disco de leva.
ejecutar la función de disco de leva, bits 3 ... 6 =
número y grupo de función.
tarea normal.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH