Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje
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Controlador del motor
CMMP-AS-...-M3
Descripción
Montaje e instalación
para el controlador
del motor
CMMP-AS-...-M3
760323
1203NH
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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS Serie

  • Página 1 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 Descripción Montaje e instalación para el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 760323 1203NH...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......... . . Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 4 Comprobación de disponibilidad para funcionar ....... . . Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 5 ........... . Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 6 0 … 1.000 Hz 2,5 A (0…1000)Hz 2,5A Temperatura ambiente máx. 40 °C Max surround air temp 40 °C Tab. 1 Placa de características CMMP-AS-C2-3A-M3 Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su persona de contacto local de Festo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 7 Descripción del FHPP, Control y parametrización del controlador del motor mediante el GDCP-CMMP-M3-C-HP-... perfil Festo FHPP con los siguientes buses de campo: CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT. Descripción CiA 402 (DS 402), Control y parametrización del controlador del motor mediante el GDCP-CMMP-M3-C-CO-...

  • Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    – En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. – No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 9: Protección Mediante Tensión Baja De Protección (Pelv) Contra Descarga Eléctrica

    A Apéndice técnico), – para uso industrial. Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos ex- pirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    Reparaciones y eliminación No está permitido realizar reparaciones en el controlador del motor. Si es necesario, cam- bie el controlador del motor. Observe las disposiciones locales en materia de eliminación de residuos de módulos electrónicos. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 11: Resumen Del Producto

    – Módulo automático de fusibles – Alimentación de tensión 24 VDC – Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 – Motor con cable del motor y del encoder Para la parametrización se necesita un PC con USB o cable de conexión Ethernet. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 12: Dotación Del Suministro

    Estructura completa del CMMP-AS-...-M3 con Motor y PC Dotación del suministro El suministro comprende: Dotación del suministro Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 Conjunto para el operario Descripción resumida Juego de conectores NEKM-C-7 Tab. 2.1 Dotación del suministro Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 13: Vista Del Aparato

    Posiciones de enchufe para módulos de Interfaz USB [X19] expansión [Ext1/Ext2] Visualizador de 7 segmentos Activación de la descarga del firmware [S3] Pulsador de Reset Ranura para tarjeta SD/MMC [M1] LEDs Fig. 2.2 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: vista frontal Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 14 Resumen del producto Conexión PE Entrada de transmisor incremental [X10] Fuente de alimentación [X9] Comunicación de I/O [X1] Salida de transmisor incremental [X11] Fig. 2.3 Controlador del motor CMMP-AS-...-3A-M3: vista superior Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 15 Resumen del producto Conexión PE Entrada de transmisor incremental [X10] Fuente de alimentación [X9] Comunicación de I/O [X1] Salida de transmisor incremental [X11] Fig. 2.4 Controlador del motor CMMP-AS-...-11A-P3-M3: vista superior Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 16 Conexión de borne de conexión elástica para Conexión del motor [X6] el apantallamiento exterior del cable del Conexión para el resolver [X2A] motor Conexión para el encoder [X2B] Fig. 2.5 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: vista inferior Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 17: Fusible Para La Red

    • EN 60204-1 “Seguridad de máquinas: equipamiento eléctrico de máquinas - parte 1: requerimientos generales” • Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como: – las directrices y normas, – las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras, – disposiciones nacionales. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 18: Instalación Mecánica

    En caso de someter el controlador del motor CMMP- AS-...-M3 a unas condiciones térmicas más exigentes se recomienda dejar una dis- tancia de montaje ( Fig. 3.4). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 19: Montaje

    4. Por último, fijar el módulo en la parte frontal del cuerpo del controlador del motor con los dos tornillos. Par de apriete: aprox. 0,35 Nm. Fig. 3.1 Montaje y desmontaje Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 20 Tab. 3.3 Activación del bus de campo Con el interruptor DIP 8 se activa el bus de campo de la interfaz enchufada CAMC-..Si no hay ninguna interfaz enchufada se activará el bus CAN [X4]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 21: Interfaz En Posición De Enchufe Ext1 O Ext2 (Opcional)

    2. Aflojar la interfaz unos milímetros levantándolo ligeramen- Fig. 3.2 Montaje y desmontaje te en el panel frontal. (ejemplo: CAMC-PB) 3. Extraer la interfaz de la posición de enchufe. 4. Montar otra interfaz o una tapa. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 22: Controlador Del Motor

    Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: placa de montaje CMMP-AS-... -3A-M3 [mm] 207 281 248 202 12,5 10,5 66 30,7 10 -11A-P3-M3 [mm] 247 330 297 252 12,5 10,5 79 37,5 10 Tab. 3.5 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: tabla de dimensiones Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 23 1) Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de 150 mm. Tab. 3.6 Controlador del motor CMMP-AS-...-M3: distancia de montaje y espacio para el montaje Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 24: Instalación Eléctrica

    BR-CH +24 V 24V+ Alimentación de 24 V GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor Encoder/resolver X2A/X2B Encoder /resolver Transductor angular Fig. 4.1 Conexión monofásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 25 BR-CH +24 V 24V+ Alimentación de 24 V GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor X2A/X2B Encoder/ Resolver Transductor angular Fig. 4.2 Conexión bifásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 26 +24 V 24V+ Alimentación de 24 V GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor X2A/X2B Encoder/ Transductor angular Resolver Fig. 4.3 Conexión trifásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 27 En caso de invertirse la polaridad de las conexiones de la tensión de funcionamiento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta o de haberse intercambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 puede sufrir daños. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 28: Conexión: Comunicación I/O [X1]

    30 V AIN0 Entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de entrada máxima 30 V AGND Potencial de referencia para señales analógicas AGND Apantallamiento para señales analógicas, AGND Tab. 4.3 Asignación de clavijas: comunicación I/O [X1] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 29 AGND +24VDC DIN0 DINX DIN9 GND24 DOUT0 +24VDC 100 mA máx. DOUT3 DOUTX GND24 GND24 GND24 Cuerpo del conector Fig. 4.4 Esquema eléctrico de base de conexión [X1] Cable de control y conector D-Sub www.festo.com/catalogue. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 30: Conexión: Resolver [X2A]

    Asignación de clavijas [X2A] El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Los apantallamientos interiores deben tenderse únicamente en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 en el PIN 3 de [X2A]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 31: Conexión: Encoder [X2B]

    1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1 Tab. 4.7 Asignación de clavijas: transmisor incremental analógico – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 32 1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0 Tab. 4.8 Asignación de clavijas: transmisor incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 33 L 120 Ω (diferencial) del transmisor in- cremental digital Tab. 4.9 Asignación de clavijas: transmisor incremental digital – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 34: Cmmp-As

    – Conectado galvánicamente con GND en el controlador del motor – – No asignado – – No asignado – – No asignado CAN Shield – Apantallamiento Tab. 4.11 Asignación de clavijas de interfaz CAN [X4] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 35: Conexión: Motor [X6]

    High-Side / 24 V freno Low-Side Apantallamiento del cable para el freno de sostenimiento y el sensor de temperatura (en cables de Festo: nc) -MTdig Sensor de temperatura del motor, contacto normalmente cerrado, con- +MTdig +3,3 V 5 mA tacto normalmente abierto, PTC, KTY.
  • Página 36 Para eliminar las perturbaciones recomendamos la unidad para eliminación de perturbaciones RC integrada, p. ej. de la empresa Evox RIFA, referen- cia: PMR205AC6470M022 (unidad RC con 22 Ω en serie con 0,47 μF). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 37: Conexión: Fuente De Alimentación [X9]

    +24 V +24 VDC Alimentación para el órgano de mando, freno de sostenimiento e I/Os GND24 V GND24 VDC Potencial de referencia de alimen- tación de 0 V Tab. 4.15 Asignación de clavijas [X9] – monofásica Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 38: Asignación De Clavijas [X9] - Trifásica

    – Tras realizarse con éxito la carga previa del circuito intermedio, el relé es excitado y el circuito inter- medio sin resistencias se acopla la red de alimentación. Alimentación de CA con PFC activo La etapa PFC solo está disponible en controladores de motor monofásicos (CMMP-AS-...-3A-M3). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 39: Resistencia De Frenado

    Tab. 4.15 y Tab. 4.16. Para obtener mayores potencias de frenado, hay que conectar una resistencia de frenado externa [X9]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 40: Conexión: Entrada De Encoder Incremental [X10]

    Asignación de clavijas X10: entrada de encoder incremental Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 41: Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]

    Un aparato puede activar hasta 32 reguladores más. Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 42: Instrucciones Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc

    Los controladores de motor CMMP-AS-...-M3 han sido certificados de acuerdo con la norma EN 61800-3 vigente en materia de accionamientos eléctricos. Para ello se han utilizado componentes de Festo (p. ej. cables de motor, de encoder y de resolver). Estos cables no se deben prolongar.

  • Página 43: Áreas Emc: Primer Y Segundo Entorno

    7. Para cables de señal y de mando sin apantallamiento no se puede garantizar un funcionamiento seguro/fiable. Si resultase imprescindible, como mínimo deberían trenzarse. 8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 44: Funcionamiento Con Cables De Motor Largos

    Se distinguen las siguientes áreas separadas: – Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimentación de red – Electrónica de control con procesamiento de las señales analógicas – Alimentación de 24 V y entradas y salidas digitales Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 45: Puesta A Punto

    USB se utiliza como interfaz de configuración para la configuración del FCT. Son compatibles las siguientes funciones: – Simulación de la interfaz RS232 mediante USB – Parametrización completa del CMMP-AS-...-M3 a través de FCT – Descarga de firmware con FCT. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 46: Ethernet Tcp/Ip [X18]

    Pueden utilizarse tanto cables Patch habituales (1:1) como cables Crosslink (cruzados). Servicios compatibles Los siguientes servicios son compatibles con la interfaz Ethernet: – TCP/IP – UDP/IP – DNS (ARP y BOOTP) – DHCP – AutoIP – TFTP Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 47: Herramienta/Material

    4. Conectar el cable del encoder en el lado del motor. 5. Insertar el conector D-SUB en el casquillo [X2A] del resolver o [X2B] del encoder del aparato y ap- retar los tornillos de bloqueo. 6. Comprobar de nuevo todos los racores rápidos. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 48: Conexión Del Controlador De Motor Cmmp-As

    “E” antepuesta, se trata de un mensaje de error cuya causa debe subsanar. En este caso, siga leyendo el capítulo A página 55. Si en el aparato no se enciende ningún indicador, proceda de la siguiente manera: Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 49 3. Compruebe todos los cables de conexión. 4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente de 24 V. 5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente. 6. Si todavía no se enciende ningún indicador aparato averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 50: Funciones De Servicio Y Mensajes De Diagnosis

    Control de sobretensión del circuito intermedio El control de sobretensión del circuito intermedio se activa en cuanto la tensión del circuito intermedio supera el rango de tensión de funcionamiento. Con ello, el paso de salida de potencia se desconecta. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 51: Control De La Temperatura Para El Disipador De Calor

    (demasiada) energía al con- trolador. El chopper de frenado se protege adicionalmente mediante una detección de sobrecorriente. Cuando se detecta un cortocircuito a través de la resistencia de frenado, se desconecta la activación del chop- per de frenado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 52: Estado De Puesta A Punto

    6.1.9 Estado de puesta a punto A los controladores de motor que se envíen a Festo para el servicio técnico, se les proveerá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos. Antes de volver a poner a punto el controlador del motor CMMP-AS-...-M3 en el emplazamiento del cliente es necesario volver a parametrizarlo.
  • Página 53 -xxy- Mensaje de advertencia con índice principal “xx” y subíndice “y”. Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de siete segmentos. Tab. 6.3 Indicación de modo de funcionamiento y de error Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 54: Validación De Mensajes De Error

    Los eventos de diagnosis parametrizados como advertencia son validados automáticamente cuando la causa ya no existe. 6.2.4 Mensajes de diagnosis La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes de diagnosis: Capítulo A Apéndice técnico Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 55: Apéndice Técnico

    1) Sin conector, tornillo de apantallamiento ni cabezas de tornillo Tab. A.1 Especificaciones técnicas: generales Transporte y almacenamiento CMMP-AS- C2-3A-M3 C5-3A-M3 C5-11A-P3-M3 C10-11A-P3-M3 Margen de tem- [°C] -25 … +70 peratura Tab. A.2 Especificaciones técnicas: transporte y almacenamiento Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 56 Los frenos del motor no se pueden abrir al 100% con el motor caliente y con una tensión de alimentación insuficiente (fuera del margen de tolerancia), lo que puede provocar un desgaste prematuro del freno. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 57 – respuesta (con PFC) Tensión máx. (sin PFC) Tensión máx. – (con PFC) Resistencia de frenado, externa Valor de resistencia [Ω] Tensión de funcionamiento Potencia continua 2.500 5.000 Tab. A.6 Especificaciones técnicas: resistencia de frenado Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 58 Corriente de salida máxima para tiempo máximo Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.10 Datos de salida CMMP-AS-C2-3A-M3 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 59 Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. 0,15 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.12 Datos de salida CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 con frecuencia eléctrica de giro 5 Hz Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 60 Corriente máxima de salida 10,35 Tiempo máx. Corriente máxima de salida 13,8 Tiempo máx. 0,07 0,15 0,07 0,07 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.14 Datos de salida CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 con frecuencia eléctrica de giro 5 Hz Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 61: Interfaces

    +24 V Tensión de salida Corriente máxima de [mA] salida GND24 Tensión Potencial de referencia para I/O digitales 1) Si se utiliza como entrada digital (configuración con FCT) Tab. A.16 Especificaciones técnicas: entradas/salidas digitales [X1] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 62 5 … 10 Corriente de salida [mAeff ] Tensión + 3,3 Sensor térmico del motor, contacto normalmente cerrado, PTC, KTY… Resistencia intrínseca R [kΩ] Potencial de referencia de sensor térmico Tab. A.18 Especificaciones técnicas: resolver [X2A] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 63 EnDat (Heidenhain) e HIPERFACE (Stegmann) Alimentación de salida Con limitación de corriente, regulación mediante cable de sensor Tensión 5 o 12 Conmutable mediante software Corriente [mA] Máx. 300 Tab. A.21 Especificaciones técnicas: conexión del encoder [X2B] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 64 Pista N desconectable A, B, N RS422 Impedancia de salida R [Ω] a,diff Frecuencia límite f [MHz] líneas/s lím Alimentación de salida Tensión Corriente [mA] Máx. 100 Tab. A.24 Especificaciones técnicas: salida de transmisor incremental [X11] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 65: Especificaciones Técnicas Camc

    Corriente residual en caso de [μA] interruptor en OFF Cortocircuito/protección de [mA] sobreintensidad aprox. Temperatura de desconexión [°C] Retardo de conexión hasta Portpin [μs] (transición Low-High) Tab. A.27 CAMC-D-E8A8 – Salidas digitales Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 66: Encoders Compatibles

    EQI 1100, 1300 EnDat 2.2 (22) absoluto Heidenhain EQN 100, 400, Multi-turn con/sin señal 1100, 1300 analógica LC 100, 400 EnDat 2.1 (01) [X2B] Extensómetros EnDat 2.2 (22) absolutos Heidenhain Tab. A.31 Encoder EnDat compatibles Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 67 Periodos seno/coseno 16. Revoluciones máx. Multi-turn: ±2.048 rev L230 HIPERFACE [X2B] Transmisor lineal absoluto Stegmann con señal incremental analógica paso de medición: 156,25 μm. Longitud de medición máx. aprox. 40 m. Tab. A.32 Encoders HIPERFACE compatibles Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...

  • Página 68: Componentes Del Controlador Usb

    – KMDF (WDF kernel-mode driver framework) co installer, para instalar la versión correcta de KMDF en el sistema de destino si es necesario. – Un archivo INF específico de Festo para instalar “WinUsb.sys” como controlador del funcionamiento del aparato con las siguientes entrads específicas: –...

  • Página 69: Mensajes De Diagnosis

    La columna Reacción contiene las reacciones ante errores del conjunto de parámetros predeterminado. Tras la configuracón del controlador del motor con FCT son válidos los valores estándar definidos en el FCT o las reacciones de configuración propia. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 70 • Comprobar (medir) tensión del circuito intermedio. 1) Información adicional en PNU 203/213: 16 bits superiores: número de estado de máquina de estado interna 16 bits inferiores: tensión del circuito intermedio (escalado interno aprox. 17,1 digit/V). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 71 • Comprobar la paramet- rización (valor umbral) de la detección de cortocir- cuito. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 72 Hay una avería comprobar si después de interna o la periferia conec- reiniciarlo sigue habiendo tada ha causado una sob- un error. Si es así, hay una recarga/cortocircuito. avería interna Reparación por el fab- ricante. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 73 (¿está mal conectada?). 05-4 Sobrecorriente ¿Periferia averiada? • Comprobar que no haya PS off en I/O digitales cortocircuitos ni carga es- pecificada en la periferia conectada. • Comprobar la conexión del freno (¿está mal conectada?). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 74 Por lo general, esto se detecta fácilmente debido a que se oye un silbido de una frecuencia muy alta. Realice la verificación, si es necesario, con la función Trace del FCT (valor real de corriente activa). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 75 4) El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sentido de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incremen- tal cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico. En el primer movimiento mecánico superior a 30 se detecta que el sentido de giro es incorrecto y el fallo se activa. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 76 Tab. B.3, página 110. 5) P. ej. EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica. Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los cables están conectados. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 77 Cambiar el regulador través de la transmisor. comunicación serial. – Intensidad lumínica remisiva en transmisores ópticos – Número de revoluciones excedido – ¿Transductor angular averiado? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 78 Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utilizarse con evaluación analógica de señales de pista -> Conectar la evaluación analógica de señales de pista Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 79 Si el fallo sigue apareciendo, puede que el transmisor esté averiado. • Cambie el transmisor a modo de prueba. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 80 Error al iniciarse Falta la habilitación del Solo es posible iniciar el Con- el recorrido de regulador. recorrido de referencia cuan- figurab- referencia do la habilitación del regulador está activado. • Comprobar la condición o la secuencia. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 81 • Comprobar la paramet- de la zona de impulso de rización del detector de puesta a cero (no per- final de carrera (contacto mitido). normalmente cerrado/ab- – Ambos detectores de final ierto). de carrera activados al mismo tiempo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 82 • Comprobar la conexión del transmisor de valor re- 12-0 CAN: número de Número de nodo asignado • Comprobar la con- Con- nodo por dup- dos veces. figuración de participan- figurab- licado tes en el bus CAN. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 83 • Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el mismo cableado funciona sin fallos, enviar el equipo al fabricante para su comprobación. • Comprobar la secuencia de inicio de la aplicación. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 84 Alimentación in- Los parámetros del regulador La tensión disponible del cir- PS off suficiente para de corriente no pueden deter- cuito intermedio es insufic- identificación minarse (no hay alimentación iente para realizar la suficiente). medición. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 85 El número de pares de polos • Comparar el resultado PS off de polos no calculado se encuentra fuera con los datos de la hoja válido del rango parametrizado. de datos del motor. • Comprobar el número de impulsos parametrizado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 86 PS off perado internos de la CPU o error en a cargar el firmware. Si el la ejecución del programa error se produce (bifurcación no autorizada en repetidamente, el hard- estructuras case). ware está averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 87 22-0 PROFIBUS: inic- Inicialización errónea de la in- • Cambiar la interfaz. Si es Con- ialización errónea terfaz PROFIBUS. ¿interfaz necesario, el equipo figurab- averiada? puede enviarse al fab- ricante para su reparación. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 88 Tipo de unidad de – El margen de la unidad de Cargar el firmware apropiado. PS off potencia incor- potencia en EEPROM no recto se ha programado – La unidad de potencia no es compatible con el firmware Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 89 • Cargar ajustes de fábrica PS off las de datos corruptos. • Volver a cargar el conjun- (CAM) to de parámetros si es necesario. Si persiste el error, póngase en contacto con con el sopor- te técnico. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 90 En este caso, el regulador restaura la copia de seguridad al volver a conectar el contador de ho- ras de servicio. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 91 Es posib- memoria a un PC y for- le que el tipo de tarjeta no matearla de nuevo. sea compatible. – Sistema de archivos no compatible – Error en relación con la Shared Memory Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 92 – El índice de archivo máximo (99) ya existe. Es- to significa que todos los índices de archivo están asignados. No se puede asignar ningún nombre de archivo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 93 31-3 Resistencia de – Sobrecarga de la resisten- • Utilizar resistencia exter- Con- frenado I@t cia de frenado interna. figurab- • Reducir valor de resisten- cia o utilizar resistencia con carga de impulso ma- yor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 94 Si la resistencia interna está seleccionada y el puente está aplicado correctamente, es probable que la resistencia de frenado interna esté aver- iada. La reparación no puede efectuarse in situ. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 95 Esto debe visualizarse. puede suceder cuando se • Si es necesario, reducir el han programado un elevado número de impulsos. número de impulsos en [X11] y el actuador alcanza velocidades altas. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 96 (modo de posición interpolada) ha fallado. – ¿Fallo de mensajes de sin- cronización del master? – ¿Intervalo de sin- cronización (intervalo IPO) parametrizado demasiado grande/peq- ueño? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 97 (este efecto se da sobre todo cuando hay aceleraciones elevadas = corriente del motor alta). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 98 En este caso, reduzca la corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficien- temente fuerte y la saturación no se marca demasiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 99 El destino de posicionamien- • Comprobar la paramet- Con- posicionamiento to no se puede alcanzar con rización de los registros figurab- de conexión las opciones de posicionam- de posición afectados. inexistente: iento ni las condiciones parada límite. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 100 Error de El número de revoluciones Comprobar el procesamiento Con- operación de necesario para la operación del requerimiento en el sis- figurab- ajuste: timeout de ajuste no se alcanzó a tema de mando. finalizado tiempo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 101 – Módulo interno de tensión • Probablemente el módulo del módulo de seguridad esté averiado. Si es posib- o del módulo de microin- le, cambiarlo por otro terruptores. módulo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 102 EtherCAT. 62-3 EtherCAT: El buffer de Sync Manager 2 • Comprobar la con- Con- longitud incorrec- es demasiado grande. figuración de RPDO del figurab- ta de RPDO controlador del motor y del control. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 103 64-1 DeviceNet: La interfaz DeviceNet no se • La interfaz DeviceNet Con- falta la tensión alimenta con 24 VDC. debe conectarse también figurab- del bus a 24 VDC además de al controlador del motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 104 El cambio del modo de fun- Comprobar la aplicación. Es Con- cambio inad- cionamiento actual al modo posible que no todos los figurab- misible de modo deseado no está permitido. cambios estén permitidos. de funcionamien- Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 105 IRQ de interpolación/posición/ velocidad/corriente ajustado. 80-3 Desbordamiento No se ha podido calcular los Contactar con el soporte téc- PS off de interpolador, datos de proceso en el ciclo nico. de interpolación/posición/ velocidad/corriente ajustado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 106 La interfaz insertada se ha • Comprobar en el firmware Con- no compatible detectado pero no es com- si la interfaz es compatib- figurab- patible con el firmware car- gado. • Si es necesario, sustituir el firmware. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 107 – Descarga de firmware o DCO a través de Ethernet (TFTP) activa – Descarga de DCO a tarjeta de memoria todavía ac- tiva – Descarga de firmware a través de Ethernet activa Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 108 IRQ de software que maneja (24 V). Si el fallo se repite, el ror de iniciador el regulador de corriente. Con hardware está averiado. gran probabilidad hay un fal- lo de hardware en la tarjeta o en el procesador. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 109 No hay Shared Memory o está defectuosa b) No hay biblioteca de con- trolador o está defec- tuosa Tab. B.2 Mensajes de diagnosis CMMP-AS-...-M3 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 110 (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el fallo transmisor sigue apareciendo, hay una avería en el controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante. Tab. B.3 Indicaciones sobre los mensajes de error 08-2 … 08-7 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 111 ....Vista del aparato ..... . . Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1203NH...
  • Página 112 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida Internet: la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso www.festo.com...

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