Ethercat Con Fhpp; Resumen - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

7

EtherCAT con FHPP

7 EtherCAT con FHPP
7.1

Resumen

Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del controlador del motor
CMMP-AS-...-M3 en una red EtherCAT. Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el
protocolo de bus.
El sistema de bus de campo EtherCAT significa "Ethernet for Controller and Automation Technology"
(Ethernet aplicado a la tecnología de automatización y control) y ha sido desarrollado por la empresa
Beckhoff. Cuenta con el respaldo y asesoramiento de la organización internacional EtherCAT Tech-
nology Group (ETG) y está concebido como un protocolo de código abierto, conforme a las normas de
Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).
EtherCAT es un sistema de bus de campo basado en el estándar Ethernet que fija nuevos estándares de
velocidad y que, gracias a su topología flexible (en línea, árbol, estrella) y sencilla configuración, puede
manipularse como un bus de campo.
El protocolo EtherCAT se transmite directamente a la trama Ethernet según el estándar IEEE802.3 con
un campo tipo de Ethernet especial normalizado. Permite broadcast, multicast y comunicación entre
slaves.
Abreviación
CoE
ESC
PDI
Tab. 7.1 Abreviaciones específicas de EtherCAT
El protocolo CoE (CANopen over EtherCAT) del CMMP de Festo es compatible con el FPGA
ESC20 de la empresa Beckhoff. ES compatible con los perfiles de datos DS402 y FHPP.
Características técnicas de la interfaz EtherCAT CAMC-EC
Características de la interfaz EtherCAT:
– Desde el punto de vista mecánico es completamente integrable en los controladores del motor de la
serie CMMP-AS-...-M3
– EtherCAT conforme a IEEE-802.3u (100Base-TX) con 100 Mbps (en dúplex completo)
– Topologías de estrella y en línea.
– Conector enchufable: RJ45
– Interfaz EtherCAT con separación de potencial
– Ciclo de comunicación: mín. 1 ms
– Máx. 127 slaves.
– La implementación del slave EtherCAT se basa en el protocolo FPGA ESC20 de la empresa Beckhoff.
– Compatible con la característica "Distributed Clocks" para la aceptación del valor nominal del tiem-
po de manera sincronizada
– Indicadores LED para el estado operacional y detección de enlaces caídos.
– Comunicación SDO conforme a CANopen CiA 402
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Significado
CANopen over EtherCAT-Protokoll
EtherCAT Slave Controller
Process Data Interface
Descripción CiA 402
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