Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 145

9 Funciones de actuador
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
EFh -17 Tope negativo
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el tope. Esta posición se toma
como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Tope positivo
EEh -18
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el tope. Esta posición se toma
como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
E9h -23 Interruptor de referencia en sentido positivo con
recorrido hasta el tope o el detector de final de car-
rera.
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido
positivo hacia el tope o el detector de final de car-
rera.
2. Recorrido a velocidad de búsqueda en sentido
negativo hacia el interruptor de referencia.
3. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el interruptor de referen-
cia esté inactivo. Esta posición se toma como pun-
to de referencia.
4. Si el punto cero del eje ≠ 0: desplazamiento a
velocidad de desplazamiento hacia el punto cero
del eje.
E5h -27 Interruptor de referencia en sentido positivo con
recorrido hasta el tope o el detector de final de
carrera.
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido
negativo hacia el tope o el detector de final de
carrera.
2. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el interruptor de referencia.
3. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el interruptor de
referencia se active. Esta posición se toma como
punto de referencia.
4. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Tab. 9.5 Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
1) 2) 3)
1) 2) 3)
Interruptor de referencia
Interruptor de
referencia
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