Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 257

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
12-1 8120 CAN: fallo de
h
comunicación,
bus DESCONEC-
TADO
12-0 8180 CAN: número de
h
nodo por dup-
licado
12-2 8181 CAN: fallos de
h
comunicación
durante el envío
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Causas
El chip CAN ha des-
conectado la
comunicación debido a
fallos de comunicación
(BUS OFF).
Número de nodo asig-
nado dos veces.
Al enviar mensajes, las
señales están pertur-
badas.
Encender el equipo tan
rápido de manera que al
enviar el mensaje de ar-
ranque no pueda detec-
tarse ningún otro nodo
en el bus.
Medidas
• Comprobar el cable-
ado:
¿se ha respetado la
especificación de cab-
les; rotura de cables;
longitud máxima de
cables excedida;
resistencias de ter-
minación correctas;
apantallado del cable
puesto a tierra; todas
las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo
a modo de prueba.
Si otro equipo con el
mismo cableado fun-
ciona sin fallos, enviar
el equipo al fabrican-
te para su com-
probación.
• Comprobar la con-
figuración de par-
ticipantes en el bus
CAN.
• Comprobar el cable-
ado:
¿se ha respetado la
especificación de cab-
les; rotura de cables;
longitud máxima de
cables excedida;
resistencias de ter-
minación correctas;
apantallado del cable
puesto a tierra; todas
las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo
a modo de prueba.
Si otro equipo con el
mismo cableado fun-
ciona sin fallos, enviar
el equipo al fabrican-
te para su com-
probación.
• Comprobar la secuen-
cia de inicio de la ap-
licación.
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
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