Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 234

C Festo Parameter Channel (FPC) y FHPP+
C.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de error
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente tabla: Todos los valores de parámetro se
transmiten siempre como palabra doble, independientemente del tipo de datos.
ReqID Descripción
0 Sin tarea ("Null-Request")
6 Solicitar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
8 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
13 Solicitar el valor límite inferior
14 Solicitar el valor límite superior
Tab. C.4 Identificadores de tareas y respuestas
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identificador de respuesta 7, así como el corres-
pondiente número de error (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0 Sin respuesta
5 Valor del parámetro transferido (array, doble word)
7 No puede realizarse la tarea (con número de error)
1) Números de error Tab. C.6
Tab. C.5 Identificadores de respuesta
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede realizarse, se transmitirá el correspondiente
número de error en el telegrama de respuesta (bytes 5 ... 8 del margen FPC). La siguiente tabla muestra
la secuencia de la verificación de errores y los posibles números de error:
N° Números de error
1 0 0x00
2 3 0x03
3 101 0x65
4 1 0x01
102 0x66
5 17 0x11
6 11 0x0B
7 12 0x0C
8 2 0x02
Tab. C.6 Secuencia de la comprobación de errores y números de error
234
Descripción
PNU no permitido. El parámetro no existe
Subíndice incorrecto
no compatible con ReqID
El valor del parámetro no puede ser modificado (solo lectura)
El parámetro es WriteOnly (p. ej. en palabras clave)
Tarea no ejecutable debido al estado de funcionamiento
No hay orden superior (higher order)
Palabra clave equivocada
Valor límite inferior o superior excedido
Identificador de res-
puesta
positivo
0
5
5
5
5
1)
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
negativo
–
7
7
7
7