Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 291

CMMP-AS-...-M3
Índice
A
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carrera útil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cob_id_sync (1005h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis, Bytes de estado FHPP
Discos de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMERGENCY-Message
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error de regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error_register (1001h)
EtherCAT fixed station address (1100h)
F
Festo Configuration Tool (FCT)
Festo Parameter Channel (FPC)
FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FHPP+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con posicionamiento
Funcionamiento por pulsación
H
HMI (ver control del dispositivo)
I
Identificador de parámetros (PKE)
M
Memoria de advertencias
Memoria de diagnosis (fallos)
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
138, 139
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. . . . . . 233, 288
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Mensajes de error SDO
288 Modo de funcionamiento
9 – Funcionamiento con posicionamiento
– Modo Teach
– Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
25 – Referenciado
288 – Regulación de la velocidad
Modo de funcionamiento
(modo de funcionamiento FHPP)
9 – Selección de frase
167 – Tarea directa
162 Modo de funcionamiento FHPP
– Selección de frase
– Tarea directa
288 Modo Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
288
N
27 Notas sobre la documentación
27 Número de parámetro (PNU)
99
Números de error
P
288 Parameter channel
(canal de parámetros) (PKW)
11 PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
289 Posición final por software
288 – Negativa (inferior)
– Positiva (superior)
Pre_defined_error_field (1003h)
288
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
233 Profile Velocity Mode
Punto cero del eje
Punto cero del eje.
166 Punto cero del proyecto
166 Punto cero del proyecto.
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24
289
. . . . 289
289
289
290
290
114
114
114
114
289
9
233
234
233
21
289
213, 289
289
289
28
289
289
290
226
289
213
289
291