Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 126

8 Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bit ES
B0 Conmutación
RC1 progresiva de
registros 1
efectuada
B1 Conmutación
RCC progresiva de
registros efec-
tuada
B2
–
–
B3 Acuse de
FNUM1
recibo número
de función
B4
FNUM2
B5 Acuse de
FGRP1 recibo grupo
B6 de funciones
FGRP2
B7 Acuse de
FUNC recibo de fun-
ción
Tab. 8.17 Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bytes de estado 5 ... 8 (posición) – Selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 Posición
Tab. 8.18 Bytes de estado 5 ... 8 – Selección de frase
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EN Descripción
1st Record Ch- = 1:
aining Done
= 0:
Record Ch- Válido en cuanto esté presente MC.
aining Com-
= 1:
plete
= 0:
– Reservado, = 0.
Function Nºber Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
Feedback : 0.
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
Group Feed- : 0
back Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser-
vados.
Function Feed- = 1:
back
= 0:
EN Descripción
Posición Retroseñal de la posición en unidades de posición
Apéndice A.1. Cifra de 32 bits, byte Low primero.
Se ha alcanzado la primera condición de con-
mutación progresiva
No se ha configurado/alcanzado una condición de
conmutación progresiva
encadenamiento de registros realizado por com-
pleto.
Encadenamiento de frases cancelado. Por lo
menos no se ha alcanzado una condición de con-
mutación progresiva
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 CAM-IN / CAM-OUT / Change active.
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 4 Bit 3 Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de
leva.
La función de disco de leva se ejecuta, bits 3 ... 6
= número y grupo de función.
Tarea normal
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH