Condiciones De Transporte Y De Almacenamiento; Requisitos Técnicos; Montaje; Conexiones Y Cables - Festo EMCA­-EC­67­-­CO Serie Manual Rápido

Actuador integrado
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Tabla de contenido
Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto.
Asegurar que se respetan las especificaciones de esta documentación. Obser-
var adicionalmente las notas en las documentaciones de los demás compo-
nentes (p. ej.conjunto de sujeción axial, reductores, actuador, cables).
Respetar todas las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino
y los siguientes documentos:
Las directivas y normativas
Los reglamentos de los organismos de inspección y empresas asegurado-
ras
Las disposiciones nacionales
Para el uso seguro y conforme a lo previsto de la función STO:
Realizar una evaluación de riesgos de la máquina.
Respetar los valores característicos de seguridad especificados
è 10 Especificaciones técnicas.
Campos de aplicación y certificaciones
El EMCA con función de seguridad STO integrada es un componente relativo a la
seguridad de controladores. El producto dispone de marcado CE. Ciertas configu-
raciones del producto están certificadas por Underwriters Laboratories Inc. (UL).
Certificados y declaración de conformidad respecto al producto
è www.festo.com/sp.
Normas especificadas
Estado de versión
IEC 62061:2015
ISO 13849-1:2015
Tab. 2
3.1

Condiciones de transporte y de almacenamiento

Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse con-
tra esfuerzos inadmisibles como, p. ej.:
cargas mecánicas
temperaturas no permitidas
humedad
atmósferas agresivas
Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habitua-
les.
3.2
Requisitos técnicos
Para el uso del producto seguro y conforme a lo previsto:
Respetar las condiciones ambientales y de conexión especificadas de todos
los componentes conectados è 10 Especificaciones técnicas. Solo si se res-
petan los valores límite y los límites máximos de carga, es posible el funcio-
namiento de este producto conforme con las directivas de seguridad perti-
nentes.
4
Descripción del producto
4.1
Guía de productos
1 Luces LED (6x) – 3 utilizados
2 [X1]: interfaz de parametrización
(interfaz Ethernet)
3 [X3]: CAN OUT
4 Pasacables (6x)
5 Brida del motor
Fig. 1 Estructura del actuador
EN 61800-5-2:2007
6 Taladro pasante para la
fijación (4x)
7 Rosca de fijación (4x) rosca M4
8 Eje
9 Tapa
10 [X2]: CAN IN
1 [X5]: resistencia de frenado
2 Interruptores DIL (resistencia de
terminación para bus CAN)
3 [X10]: batería externa (...-1TM)
4 [X6]: interfaz STO
5 [X9]: interfaz I/O
6 [X8]: conmutador de referencia o
sensor de final de carrera 2
Fig. 2 Vista con tapa abierta
5

Montaje

La brida de fijación ofrece las siguientes opciones de fijación:
Fijación mediante 4 taladros pasantes para tornillos del tamaño M6
Fijación mediante 4 roscas interiores del tamaño M4 (profundidad de roscado
5 mm).
Siga las instrucciones para el montaje de los componentes adicionales utilizados
(por ejemplo, conjunto de sujeción axial, conjunto paralelo, reductor, eje).
El actuador debe estar firmemente sujeto y libre de distorsiones.
1. Desplazar el rotor o el brazo en voladizo de la mecánica a accionar hasta una
posición segura.
2. Conectar el EMCA con la mecánica a accionar è  Instrucciones para el monta-
je de los componentes adicionales utilizados.
3. Apretar los tornillos de retención (4x). Par de apriete è Instrucciones para el
montaje de los componentes adicionales utilizados.
6
Instalación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto.
La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto.
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de ten-
sión, verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión.
6.1

Conexiones y cables

¡AVISO!
Movimientos inesperados e involuntarios
Los cables ensamblados incorrectamente pueden provocar fallos de funciona-
miento.
Utilizar únicamente los conectores suministrados y preferentemente los ca-
bles indicados en los accesorios.
Colocar todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecáni-
cos, p. ej.. en una cadena de arrastre.
Protección ESD
En los conectores no ocupados existe el riesgo de que la ESD (Electrostatic Dis-
charge) provoque daños en el producto o en otros componentes del sistema.
Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des-
cargas electrostáticas.
Cerrar todos los conectores tipo clavija que no se hayan ocupado con tapas
protectoras.
Poner a tierra todas las partes de equipo antes de la instalación.
Los conectores de terminales para los conectores no están incluidos en el sumi-
nistro (surtido de conectores NEKM-C).
6.2
Interfaz de parametrización (Ethernet) [X1] – zócalo M12, 5 contactos,
codificado D
Conectar el EMCA mediante un hub/switch a la red o directamente al PC. Ob-
servar la especificación de cables è Descripción de los equipos y del funcio-
namiento, EMCA-EC-SY-....
Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo.
¡AVISO!
El acceso no autorizado al equipo puede causar daños o fallos en el funciona­
miento.
Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra el acceso no autoriza-
do.
Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse nor-
mas de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
7 [X7]: conmutador de referencia o
sensor de final de carrera 1
8 Conexión FE (clavija plana)
9 [X4]: alimentación eléctrica
10 LED OK (verde)
11 LED Error (rojo)
12 LED de estado Bus (bicolor)
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Este manual también es adecuado para:

Emca-ec-co-zh serie

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