Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad; Límite Del Pds - Festo CMMT-AS-S1 Serie Traducción Del Manual Original

Vista general del producto
En este punto, las salidas de diagnosis se desvían del principio de corriente de reposo. Por ello es
absolutamente recomendable realizar una prueba cíclica automática de la salida de diagnosis con el
dispositivo de conmutación de seguridad è Respuesta de STO a través del contacto de diagnosis
STA y è Respuesta de SBC a través de contacto de diagnosis SBA.
4.1.6 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800-5-2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del cableado hasta el regu-
lador de accionamientos mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
4.1.7 Dispositivo de conmutación de seguridad
Deben emplearse dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes caracterís-
ticas:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba High con las siguientes
limitaciones:
– Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
– Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B y #SBC-A/B
– La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación de las respuestas
de diagnosis STA, SBA è 9.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad, Índices de
seguridad STO y SBC.
Serían adecuados, p. ej., los dispositivos de conmutación de seguridad Pilz PNOZmulti, Pilz PNOZmulti
Mini o SIEMENS ET 200SP con módulos de salidas de conmutación PP.
4.1.8 Límite del PDS
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related) respecto al entorno exterior son:
– Fuente de alimentación
– Entradas y respuestas de diagnosis
– Movimiento del eje
– Salida para el control de un segundo freno
Límites del PDS
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d 21