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Terminal de válvulas CDVI−DN (modelo 15) DeviceNet Manual del sistema electrónico Terminal de válvulas con conexión directa a bus de campo Protocolo del bus de campo DeviceNet Tipo CDVI−DN Manual 539 046 es 0404NH [680 322]...
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......539 046 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2004) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
También deberán respetarse las normas de seguridad y regla mentaciones nacionales y locales establecidas. Si se implementa una función de paro de emergencia, hay que observar las medidas relacionadas en la sección 1.4.4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
DeviceNet. Asistencia Si tiene alguna dificultad técnica, póngase en contacto con el servicio de asistencia local de Festo. Notas sobre el uso de este manual Este manual contiene información específica sobre la instala ción, puesta en marcha, programación y diagnosis del termi nal de válvulas CDVI con conexión directa a DeviceNet.
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Control lógico programable / PC industrial Sistema CP Sistema compuesto por CDVI−DN y módulos CP Tensión de carga Fuente de alimentación para válvulas Tensión de funcionamiento Fuente de alimentación para el sistema electrónico Tab. 0/1: Términos y abreviaciones Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
No toque las superficies de contacto de los componen · tes electrónicos. Observe las normas para el manejo de componentes · sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos. 1−3 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
1. Instalación Conexiones eléctricas Fuente de alimentación Entrada para bus de campo (clavija, M12) (clavija, M12) Ampliación CP (M9) Salida para bus de campo (zócalo, M12) Fig. 1/1: Conexiones eléctricas de CDVI−DN 1−4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos. Para ajustar CDVI−DN es necesario extraer primero la placa final izquierda. 3,5 Nm (... 4 Nm) Fig. 1/2: Desmontaje y montaje de la placa final izquierda 1−5 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Procure no apretar de forma desigual los tornillos de la · cubierta porque alguno de los lados de la placa separa dora (obturación) podría quedar aplastado. Una obturación aplastada no puede garantizar que se cumpla la clase de protección IP. 1−6 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
1.2.1, verá varios interruptores: Fig. 1/3: Interruptores DIL Con estos interruptores DIL puede establecer los siguientes parámetros: Presencia de módulos de ampliación CP (Reservado) Velocidad de transmisión Número de estación (dirección del slave) 1−7 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Tab. 1/1: Ajuste de la ampliación del sistema CP Según la ampliación ajustada, el sistema CP ocupará un número distinto de entradas y salidas o bien de números de estación. Hallará más información en la sección 1.5. 1−8 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Ajuste la velocidad de transmisión como sigue: 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Tab. 1/2: Ajuste de la velocidad de transmisión Los criterios de selección para especificar la velocidad de transmisión permitida se describen en la sección 1.3.2. 1−9 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Tab. 1/3: Ejemplos de ajuste de los números de estación Recomendación: Asigne los números de estación en orden ascendente. Adapte los números de estación para seguir la estructura de la má quina en el sistema. 1−10 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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1. Instalación Cuadro general con el ajuste de los números de estación: Nº de Nº de estac. estac. Tab. 1/4: Ajuste de los números de estación 0 ... 31: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−11 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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1. Instalación Nº de Nº de estac estac Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 32 ... 63: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−12 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Si el terminal de válvulas se monta en la parte móvil de una máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estar provisto de un prensaestopas. Por favor, observe también las correspondientes especificaciones en EN 60204 parte 1. 1−13 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Tenga en cuenta también la suma de las longitudes de · las derivaciones al calcular la longitud máxima permitida del cable del bus de campo. La información relativa al ajuste de la velocidad de transmi sión se halla en la sección 1.2.2. 1−14 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
CDVI tiene la tolerancia siguiente para la alimentación del interface de bus (pin 2) de DeviceNet: = 30 V máx = 11 V mín Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus. 1−15 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Verifique las conexiones del escaner consultando la docu mentación pertinente. Enchufe la conexión del bus a Bus in". Para hacerlo, utilice un zócalo M12 de 5 polos de Festo (tipo FBSD−GD−9−5POL). Conecte el resto del bus de campo a Bus out" con una clavija tipo FBS−M12−5GS−PG9.
1. Instalación 1.3.5 Ejemplo de conexión 1 2 3 4 5 Conexiones Micro Style Apantallamiento Bus de campo Línea de derivación Fuente de alimentación Adaptador en T Fig. 1/5: Ejemplo de conexión 1−17 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Recomendación: Para realizar la terminación de bus instale una resistencia (120 , 0,25 W) entre las conexiones de CAN_H (pin 4) y CAN_L (pin 5). 1−18 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Según el modelo, las válvulas tienen una o dos bobinas. En el momento de conexión y con LEDs. Siempre que no haya ninguna tensión de alimentación de carga propia. Tab. 1/8: Cálculo del consumo de corriente 1−19 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
(p.ej., EMV). Recomendación: Utilice fuentes de alimentación reguladas. · Antes de seleccionar las fuentes de alimentación, calcule · el consumo de corriente total como se describe en la sec ción 1.4.1. 1−20 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
1ª generación (sin suministro adicional): Ponga un puente entre el pin 3 y el pin 4. · No obstante, con esta medida se cancela el aislamiento eléctrico entre la tensión del sistema electrónico y la tensión de carga (válvulas). 1−21 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
5. Vuelva a colocar la pieza de conexión en el cuerpo de la clavija. Tire del cable todo lo que pueda para que no se formen enredos en el interior del cuerpo. 6. Apriete el prensaestopas. 1−22 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Utilice fusibles externos para asegurar la tensión de · carga de las bobinas de las válvulas. Antes de instalar los fusibles, calcule primero el consumo de corriente máximo como se describe en la sección 1.4.1. 1−23 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
5 tengan el mismo potencial y no haya corrientes de ecualización. De esta forma se evitarán interferencias causadas por influencias electromagnéticas. 1−24 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Conexión de tierra en el pin 5 La tensión de carga puede desconectarse por separado por fusibles externos. Protección por puesta a tierra (PE) Fig. 1/8: Ejemplo de conexión de una fuente de alimentación PELV 1−25 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
(sistema electrónico y sensorio) Fig. 1/9: Ejemplo de conexión con dos fuentes de alimentación PELV Por favor, observar El aislamiento eléctrico queda anulado si la tensión se transmite a otros módulos I/O sin aislamiento eléctrico. 1−26 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
CP. Terminales de válvulas CPV con ejecuciones de 10, 14 y 18 mm de ancho. Disponibles con 4, 6 u 8 placas de válvulas. 1−27 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Los cables de conexión CP deben tener características eléctricas específicas. Utilice siempre los cables de cone xión Festo CP Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. Hallará un resumen en el apéndice A.
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Cable de conexión CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m Módulo CP de 16 entradas (clavija 8 x M12, 16 x M8) Módulo CP de 8 salidas (clavija 8 x M12) Terminal de válvulas CPV o CPA Fig. 1/11: Opciones de ampliación para CDVI−DN 1−29 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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1. Instalación 1−30 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debe aplicarse en la siguiente secuencia: 1. Aplique la tensión de alimentación a todos los slaves del bus. 2. Aplique la tensión de funcionamiento al control. 2−3 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 Fig. 2/2: Direccionamiento en un bloque de base con 8 posiciones de válvulas 2−4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Las direcciones de un terminal de válvulas CDVI se asig nan de izquierda a derecha, pero en las posiciones indivi duales de válvulas se asignan de la derecha (14) a la iz quierda (12). 2−5 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
2. Puesta a punto Puesta a punto en el DeviceNet Por favor, observar El terminal de válvulas Festo, modelo CDVI−DN, puede utilizarse en todos los masters DeviceNet. En este capítulo se describe la configuración y la puesta a punto de los controles Allen−Bradley, a modo de ejemplo.
Con ello, el terminal de válvulas estará represen tado consecuentemente en el programa de configuración. Consulte el manual o la ayuda del programa de configuración para obtener más detalles sobre la instalación de un archivo EDS, ICO y BMP. 2−7 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
8 / 16 con 4 / 8 posiciones de válvula Uno o dos bloques de ampliación CDVI−DN Terminal de válvulas (o módulo de salida CP) Módulo de entradas CP Fig. 2/3: Ejemplo de rack en EDS modular 2−8 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Change of State / Cyclic" Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos · del PLC. Asigne el byte de estado a los operandos del PLC. · 4. Cargue la configuración al escaner. 2−9 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Terminal de válvulas CP / + 16 O + 2 OB Módulo de salidas CP 1 IB Módulo de entradas CP + 16 I + 2 IB Tab. 2/1: Número de bytes I/O ocupados, según la ampliación de CDVI−DN 2−10 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Si lo arrastra con el ratón o hace clic en el botón Bus scan", podrá agregar el slave a la red, en el lado derecho de la pan talla. Botón Bus scan" Fig. 2/4: Lista de hardware y red en RSNetWorx 2−11 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Haga clic en Module Configuration". Fig. 2/5: RSNetWorx: Module Configuration El campo Hardware" muestra los módulos de hardware disponibles en el sistema CDVI−DN. A la derecha aparece una lista con los módulos y los puestos de conexión (ranuras) conocidos. 2−12 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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A continuación se abre una ventana de diálogo que lleva por título Slot ’..’ − CDVI...": Fig. 2/6: RSNetWorx: Advanced Parameters En Advanced Parameters" se pueden efectuar distintos ajus tes que se describen en las secciones que siguen. 2−13 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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2. Puesta a punto Haga clic en I/O Summary". Fig. 2/7: RSNetWorx: I/O Summary Muestra una vista general de la configuración de las direccio nes de entrada y de salida, disponibles en el sistema CP. 2−14 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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1. Haga doble clic en el escaner de la red que desee. Se abrirá una ventana de diálogo. 2. Seleccione el registro Scanlist" y asigne los slaves existentes al escáner: Botón para asignar el slave Fig. 2/8: Registro Scanlist" (ejemplo) 2−15 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Ejemplo de configuración: Tipo de comunicación: Polled" 1 byte de entrada para diagnosis (byte de diagnosis) 5 bytes de salida para CDVI−DN y un módulo de salida en la ampliación. Observe el resumen en la Tab. 2/1. 2−16 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Fig. 2/10: Asignación de dirección para la entrada con la información de diagnosis de 1 byte (Polled") CDVI−DN utiliza una conexión Polled" para transmitir la infor mación de diagnosis y los datos físicos de entrada. 2−17 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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En el ejemplo se trata de Polled": Fig. 2/11: Asignación de dirección para salida (ejemplo) Cargar la configuración en el scanner Cargue la configuración en el escáner. En el manual del escáner hallará información más detallada. 2−18 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Desactivar la salida Activar la salida Inmovilizar el estado actual de la salida El estado por adoptar se puede determinar en cada salida por separado. El ajuste predeterminado es Desactivación de la salida". 2−19 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Se reinicializa la salida Se fija la salida Tab. 2/3: El valor de parámetro ajustado sólo se considera en caso de que la salida se haya fijado a 0 en el parámetro Fault Action". 2−20 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
El estado por adoptar se puede determinar en cada salida por separado. El ajuste predeterminado es Desactivación de la salida". Las válvulas de CDVI−DN y las salidas de los módulos en la ampliación CP se ajustan con parámetros separados: 2−21 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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La misma función que en Main Unit", pero aplicada al mó dulo de salida en la ampliación CP. Parámetro Idle Value, Main Unit Extension" La misma función que en Main Unit", pero aplicada al mó dulo de salida en la ampliación CP. 2−22 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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9. válvula/bobina 12 10. válvula/bobina 14 10 válvula/bobina 12 Byte Byte 11. válvula/bobina 14 11. válvula/bobina 12 12. válvula/bobina 14 12. válvula/bobina 12 Tab. 2/4: Asignación de los bits a las bobinas de las válvulas 2−23 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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2. Puesta a punto Ejemplo de parametrización Idle Action, Main Unit" Fig. 2/12: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx 2−24 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
El contador de ciclos realiza un recuento automático del nú mero de veces que se han activado las válvulas. El parámetro Reset Condition Counter" permite reinicializar el valor del contador (Condition Counter Value") en todo momento. 2−25 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Si en Condition Counter Preselection" se establece el valor 0", la función Compare" queda inactiva (ajuste predeterminado). Ejemplo Fig. 2/14: Ejemplo de parametrización de Condition Coun ter" con RSNetWorx 2−26 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Nombre del objeto Tipo Discrete Input Point Object Boolean Discrete Output Point Object Boolean 3...8 Festo Discrete Output Object UINT Festo Discrete Input Object UINT 1...6 Festo Diagnostics Object (Varios) En el apéndice B se halla una descripción detallada de los objetos.
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2. Puesta a punto 2−28 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Tensión de funcionamiento para sistema electrónico PL Power Load" Tensión de carga para válvulas MNS Module/Network Status" Compact Performance" Módulos de ampliación CP Indicación del estado de las bobinas de las válvulas Fig. 3/1: LEDs de CDVI−DN 3−3 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Fuente de alimentación para encendido válvulas y salidas CP OK Verde CDVI−DN asignado a un master. encendido Verde Ampliación CP correcta encendido (si existe) Apagado Sin ampliación CP Tab. 3/1: LEDs en estado de funcionamiento normal 3−4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
(para válvulas y alimentación para las salidas CP) válvulas (pin 2) Verde Tensión de carga (para válvulas y salidas CP) parpadea < 21,6 V Tab. 3/2: Diagnosis de error con los LEDs PS y PL 3−5 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Algoritmo de prueba para garantizar que la red no posea números de estación asignados por duplicado. Este test se efectúa automáticamente al crear la conexión de red. Tab. 3/3: Diagnosis de error con el LED MNS 3−6 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Tab. 3/4: Reacción si hay una desviación entre la ampliación CP y la posición del interruptor DIL Por favor, observar En caso de desviación siempre deberá efectuar una · nueva comparación teórico/real. 3−7 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Posición básica Hay señal (lógica 1") pero: suministro incorrecto de aire o bien aire de salida de pilotaje bloqueado o bien caso para asistencia. Tab. 3/5: LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide 3−8 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3−9 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
3. Haga clic en la pestaña Configuration Settings". 4. Haga doble clic en la línea de parámetro Status Byte". Aparecerá la información detallada (véase la Fig. 3/2). Fig. 3/2: Indicación de información detallada para diagnosis 3−10 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Tensión de carga para el bloque de base < 21,6 V Main Unit below 21.6 V Tab. 3/6: Tabla con explicación de la información de diagnosis (byte de estado) En el apéndice B.1.8 hallará información adicional. 3−11 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Las salidas del módulo de salidas se · módulo de salida CP desactivarán automáticamente o bien o bien Interrumpa brevemente la tensión de Todas las salidas del sistema CP se · funcionamiento del sistema CP desactivarán automáticamente 3−12 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo. Módulo CP−E16−M8−Z: El cortocircuito o la sobrecarga se reinicializará automática mente y la tensión se conectará de nuevo. 3−13 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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3. Diagnosis 3−14 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
20,4 ... 26,4 V (− 15 / + 10 %) Consumo de corriente Valor nominal Máx. 100 mA + consumo de los sensores (y módulos; véase el capítulo 1.4.1) Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) A−3 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Verificada según EN 61000−6−2 (industria) CDVI−DN está previsto para el uso industrial La longitud máxima permitida del cable es de 10 m. Las especificaciones técnicas sobre neumática se encuentran en Manual de la parte neumática, P.BE−CDVI−...". A−4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
A. Apéndice técnico Accesorios Esta sección proporciona una vista general de los accesorios más necesarios de Festo. Conexión de la fuente de alimentación Conexión Tipo Nº de artículo Zócalo Micro FBSD−GD−9−5POL 18 324 Style M12 codificado en A Conexión del bus de campo Conexión...
Clavija recta zócalo recto, 5 m, KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235 puede usarse como cadena de arrastre Clavija recta zócalo recto, 8 m, KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616 puede usarse como cadena de arrastre A−6 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Se admiten las siguientes clases de objetos de DeviceNet: Clase de objeto Attributos Nombre Tipo Discrete Input Point Object BOOL Discrete Output Point Object BOOL 1...5 Festo Output Word Object UINT Festo Input Word Object UINT 1...6 Festo Diagnostic Object (Varios) B−4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d ID de atributo Acceso Nombre Tipo Descripción Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1) B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d Cada instancia posee 16 bits. Attributos Acceso Nombre Tipo Descripción Get/Set Output value...
B. Objetos DeviceNet B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d Instancia 1: para un módulo de entrada CP Attributos Acceso Nombre Tipo Descripción Input value Valor de entrada del módulo de entradas (0/1) B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d Instancias 1 ...
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Bits de estado/comparación de Bit compact todos los contadores de CDVI−DN. El bit de valor más bajo corres ponde al contador 1, el de valor más alto al contador 24. Diagnostic Byte BYTE Estado de diagnosis B−7 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
Tensión de carga para el bloque de ampliación < 21,6 V Condition Monitoring. Un contador de válvulas, como mínimo, ha superado el valor límite. Tensión de carga para el bloque de base < 21,6 V Load Hallará más información en la sección 3.3. B−8 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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............C−1 C−2 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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......1−13 Circuito de PARO DE EMERGENCIA ....1−24 C−3 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...
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1−15 Grupo al que se destina ......C−4 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH...