Tabla de contenido
2.3.3 Descripción de la interfaz de DressPack para el tipo H
Consideraciones generales
La interfaz del eje 6 cuenta con una manguera con un extremo en el caso del
encaminamiento externo y con un acoplamiento en el caso del encaminamiento
interno. Los cables de señales terminan en un conector de señales de tipo modular
Harting. En el caso de la opción 780-3, encaminamiento externo de los ejes 3 a 5, los
conectores son de tipo Souriau. Uno de los cables de alimentación del usuario y
señales del usuario y, si se selecciona la comunicación Bus, también uno para este
cable. Las configuraciones de conectores se describen en el diagrama de circuitos
incluido en el Manual del producto del DressPack/SpotPack IRB 6600/7600,
referencia 3HAC025058-005.
Conector Harting - Encaminamiento externo
El conector Harting del encaminamiento externo se muestra en la Figura 76. Las
distintas piezas de las que se compone el conector se describen en la lista siguiente,
tanto con su nombre como con la referencia de Harting (están disponibles las piezas
correspondientes de la herramienta, con un kit de conexión (consulte el capítulo
Kits de
Nombre
Capuchón
Bastidor con bisagras, capuchón
Multicontacto, hembra (HD) (25 pines)
Multicontacto, hembra (EE) (12 pines)
Multicontacto, hembra (DD) (8 pines)
Figura 76 Conector Harting para encaminamiento externo.
3HAC 023933-005
2.3.3 Descripción de la interfaz de DressPack para el tipo H
conexión) y dentro de la oferta de productos de Harting).
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
Referencia de Harting
09 30 010 0543
09 14 010 0303
09 14 025 3101
09 14 012 3101
09 14 008 3101
2.10
99
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