Descripción De La Interfaz De Dresspack - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto

2.5.2 Descripción de la interfaz de DressPack
Los puntos posibles de interfaz de usuario se muestran en la Figura 53.
Consideraciones
generales
Figura 53 Robot con base, eje 3, eje 6 y terminales del interior del armario a la vista.
La interfaz del eje 6 cuenta con una manguera con un extremo sin conectar y un
Interfaz
conector Harting modular para señales. Las configuraciones de conectores se
3HAC 14568-1
Vista superior del armario sin la tapa
XT6 XT5.1
Terminales del armario
Base de
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Interfaz de eje
2.5 Tipo HS
Interfaz
de eje 6
85