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3 Especificación de variantes y opciones
3.2.2 Interruptores de posición
Conexión a
Opción Tipo
271-2
271-1
Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo de los ejes 1, 2 y 3 puede
limitarse con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción Tipo
29-2
29-1
32-1
34-1
Área de trabajo ampliada
Opción Tipo
561-1
190
Descripción
Manipulador
Conexión a la base del manipulador con uno/dos
conectores Souriau de 32 pines.
Armario
Conexión dentro de la pared del armario. Consulte las
Especificaciones de producto del IRC5. Se incluyen los
cables para los interruptores de posición.
Descripción
Eje 1, 7,5 grados
Cuatro topes, dos de los cuales permiten limitar el área
de trabajo en incrementos de 15° y dos topes para 7,5°.
Eje 1, 15 grados
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 15°.
Eje 2
Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 15° en las dos posiciones finales.
Cada tope permite reducir el movimiento en 15°.
Eje 3
Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 20° en las dos posiciones finales.
Cada tope permite reducir el movimiento en 20°.
Descripción
Área de trabajo
Para ampliar el área de trabajo del eje 1, de +180°
ampliada para el eje 1
a +220°.
Si se utiliza la opción, es necesario desmontar el tope
mecánico.
Se requieren los interruptores de opción del eje 1,
opción 25-3.
Rev.H
3HAC 023933-005
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