1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6650S - 90/3.9
50 kg
60 kg
65 kg
70 kg
75 kg
80 kg
85 kg
90 kg
95 kg
L - distancia (m)
Figura 28 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
Rev.H
43
