ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 173

Robot articulado
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Señales de la unidad de agua y aire
Las conexiones eléctricas a la tarjeta de E/S del robot se realizan a través de la caja
de distribución de la unidad de agua y aire.
Están disponibles 8 conexiones M12 (de 4 pines). El número utilizado depende de las
opciones elegidas. Sin embargo, al menos dos conexiones quedan libres y pueden
usarse para los fines del usuario.
La caja de distribución cuenta con seis conexiones preparadas para las unidades
siguientes.
Es necesario especificar qué cable se desea usar entre la caja de distribución y el
armario de soldadura por puntos, indicando su longitud (consulte las opciones
797-1,-2,-3,-4).
Figura 118 Diagrama de bloques.
3HAC 023933-005
1. Válvula eléctrica de corte de agua
2. Interruptor de presión
3. Selector de flujo 1
4. Selector de flujo 2 (opción 793-1, Segundo retorno de agua)
5. Válvula proporcional: Señal de referencia proporcional y señal de presión correcta
(Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire)
6. Válvula proporcional: Fuente de alimentación
(Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire)
Corte eléctrico
Interruptor de presión
Selector de flujo 1
Selector de flujo 2
Válvula proporcional:
Señal de referencia proporcional
y señal de presión correcta
Válvula proporcional:
Fuente de alimentación
Libre
Libre
Caja de distribución
Opción
Opción
Opción
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.9.1 Introducción
XS 101.1
XS 101.2
XS 101.3
XS 101.4
XS 101.5
XS 101.6
XS 101.7
XS 101.8
24 V CC e interfaz en paralelo
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