ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 61

Figura 44 Brida para herramientas del robot SS-EN ISO 9409-1:2004 (dimensiones en mm).
Tipo de robot
IRB 6600
Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot (consulte
la Figura 44), es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 6 pernos de
calidad 12.9.
3HAC 023933-005
1,6
Ø12 H7 Depth 15
A - A
15
1,6
B
0,03 CD
Ø 0,02 A
Capacidad de manejo (kg) Alcance (m)
175
Rev.H
1.6.2 Montaje de una carga lateral
Ø 0,04 A
A
30° (12x)
1
2
3
A
Ø 100 H7 Depth 8 min
Ø 160
B - B
2.55
1 Descripción
6
B
5
4
M12 (11x)
Ø 0,2 A B
Tipo de la
muñeca
Tipo 1
59