2.13.4 Ajuste del interruptor de presión de aire (sólo para el tipo S)
Generalidades
El selector digital de presión monitoriza la presión del aire del centro de producción.
Ajustes
El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar el selector digital de presión. En
el ejemplo se muestra cómo realizar el ajuste de acuerdo con los valores
predefinidos. El sensor activa g1_air_ok en el controlador de robot cuando la
presión alcanza los 0,5 MPa y desactiva g1_air_ok si la presión se reduce por
debajo de los 0,45 MPa.
1
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
2.13.4 Ajuste del interruptor de presión de aire (sólo para el tipo S)
Modo
Acción
Preparación
Asegúrese de que el selector de presión esté
conectado a una alimentación de 12 a 24 V CC.
Inicialización
En el modo de medición, presione el botón SET
durante dos segundos o más.
Selección de la
Presione el botón UP o DOWN hasta que la indi-
unidad
cación coincida con la cifra de la derecha. A
continuación, presione el botón SET.
Ajuste de tipo de
Presione el botón UP o DOWN hasta que la indi-
salida OUT1
cación coincida con la cifra de la derecha. A
continuación, presione el botón SET.
Ajuste de tipo de
No lo tenga en cuenta y presione el botón SET.
salida OUT2
Ajuste de tiempo
Presione el botón UP o DOWN hasta que la indi-
de respuesta
cación coincida con el valor de la derecha. A
continuación, presione el botón SET.
Ajuste automáti-
Presione el botón UP o DOWN hasta que la indi-
co/manual
cación coincida con el valor de la derecha. A
continuación, presione el botón SET.
Ajuste de valor
En el modo de medición, presione el botón SET.
Valor de ajuste
Cuando la pantalla parpadee, presione el botón
para OUT1(1)
UP o DOWN sin presionar el botón SET.
La señal Pre-
Presione el botón UP o DOWN hasta que la indi-
sión correcta
cación coincida con el valor de la derecha. A
pasa al nivel al-
continuación, presione el botón SET.
to.
Valor de ajuste
Cuando la pantalla parpadee, presione el botón
para OUT1(2)
UP o DOWN sin presionar el botón SET.
La señal Pre-
Presione el botón UP o DOWN hasta que la indi-
sión correcta
cación coincida con el valor de la derecha. A
pasa al nivel ba-
continuación, presione el botón SET.
jo.
Valor de ajuste
No lo tenga en cuenta y presione el botón SET.
para OUT2(1)
Valor de ajuste
No lo tenga en cuenta y presione el botón SET.
para OUT2(2)
El selector de presión pasa al modo de medición.
Ha completado todos los ajustes.
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2 Instalación
Nota
0
PA
PA indica el valor
en MPa.
1no
("1no" = Salida 1
normalmente abier-
ta)
2n*
24
ñAn
(ñAn indica un
ajuste manual)
P_1
0.500
P_2
0.450
P/n3
P/n4
0
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