Tabla de contenido
1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
Figura 37 Momento de inercia con la línea central del eje 5 hacia abajo.
Pos.
A
J
J
52
Tipo de robot
225/2.55, 175/2.8, 125/3.2,
125/3.5, 200/2.75, 200/3.0 y
90/3.9
ID-170/2.75 y ID-185/2.55
175/2.55
225/2.55, 175/2.8, 125/3.2,
125/3.5, 200/2.75, 200/3.0,
ID-170/2.75, ID-185/2.55 y 90/3.9
175/2.55
Descripción
Centro de gravedad.
Descripción
Momento máximo de inercia propia alrededor del vector máximo del plano X-
0L
Y.
Momento máximo de inercia propia alrededor del eje Z.
0Z
Rev.H
Máximo momento de inercia
2
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
Ja5 = Carga x ((Z + 0,290)
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
d 250 kgm
Ja6 = Carga x L
+ J
0Z
2
d 195 kgm
Ja6 = Carga x L
+ J
0Z
(A)
X
d 275 kgm
2
2
+ L
) + J
0L
d 275 kgm
2
2
+ L
) + J
0L
2
2
d 215 kgm
2
+ L
) + J
0L
2
2
3HAC 023933-005
Tabla de contenido
