Tabla de contenido
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Figura 4 Direcciones de las fuerzas.
Nota en relación a M
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F
Si se utilizan los espaciadores de la base (opción 571-1), el par xz sobre el suelo es de
30,4 kNm para el IRB 6600/6650/6600ID/6650ID y de 31 kNm para el IRB 6650S en el
caso de la carga de resistencia, o bien de 55,7 kNm para el IRB 6600/6650/6600ID/6650ID
y de 55,6 kNm en el IRB 6650S en cuanto a carga máxima en un paro de emergencia.
Los demás valores indicados son los mismos que sin los espaciadores de la base.
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y F
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
Rev.H
Par
(M )
xy
Fuerza (F )
z
z
Fuerza
(F )
xy
xy
Y
Par (M )
z
).
xy
xy
z
X
3HAC 023933-005
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