ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 27

Diagrama de la placa de la base
Figura 7 Diagrama de dimensiones de la placa de la base, dimensiones principales y mediciones de
orificios (dimensiones en mm).
Pos.
A
3HAC 023933-005
905
813
475
137
45
0
B
D
B
2x 50x45º
Descripción
Color: RAL 9005
Grosor: De 80 a 100 µm
Rev.H
1.3.3 Montaje del manipulador
M16 (5x)
455
A
12x M24
Ø 1A
A
C C
Note 2
857,3
1020
1 Descripción
Ø 22 (16x)
923 (4x)
882
800
748
565
385
202
150
68
27 (4x)
0
(A)
2x R525
598,31
560,85
487,01
243,5
0
73,84
111,30
25