ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 189

Robot articulado
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Brida aislada para herramientas
Figura 127 Brida aislada para herramientas (dimensiones en mm).
Opción Tipo
184-1
La opción de brida aislada para herramientas puede pedirse en combinación con la opción
Absolute Accuracy y es necesario calibrar de nuevo el robot en la fábrica.
Si la brida aislada para herramientas se monta después de la entrega del robot, éste debe ser
calibrado de nuevo para Absolute Accuracy.
3HAC 023933-005
3 Especificación de variantes y opciones
200,7 ±0,3
Descripción
Brida aislada para
Esta brida para herramientas aislada eléctricamente, de
herramientas (A)
acuerdo con la norma europea EN 60204-1, resiste tensiones
peligrosas (que pueden producirse en caso de una avería
eléctrica de los equipos de soldadura por puntos montados
sobre la brida aislada para herramientas) de hasta 500 V de
CC durante 30 segundos en aplicaciones sin presencia de
agua, sin transmitirlas hacia los componentes electrónicos del
manipulador y el controlador.
No disponible junto con la protección de fundición, opción
287-4 e IRB 6600ID/6650ID opciones 435-53,435-55.
Los orificios de conexión y todas las dimensiones son las
mismas que con la brida estándar para herramientas, excepto
en la distancia existente entre el centro del eje 5 y la superficie
del extremo de la brida aislada para herramientas. La
distancia es 0,7 mm menor, en comparación con la brida
estándar para herramientas. Consulte la Figura 127. Los
orificios avellanados para los pernos de fijación de la caja
reductora son de mayor tamaño y los pernos están aislados
de la brida para herramientas. Consulte la Figura 127.
Rev.H
(A)
3.2.1 Equipo
187
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