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2.6.2 Descripción de la interfaz de DressPack
Los puntos posibles de interfaz de usuario se muestran en la Figura 59.
Consideraciones
generales
Figura 59 Robot con base, eje 3, eje 6 y terminales del interior del armario.
La interfaz del eje 6 cuenta con una manguera con un extremo sin conectar y un
conector Harting modular para señales. Consulte la Figura 60. Las configuraciones
de conectores se describen en la tabla que aparece a continuación. Las señales entre
(paréntesis) deben ser conectadas por el usuario. Las demás señales se conectan si se
solicita una opción SpotPack tipo Se completa.
Conector Harting
Figura 60 Módulo Harting del eje 6.
3HAC 14568-1
Vista superior del armario sin la tapa
XT6
XT5.1
Terminales del armario
Base de interfaz
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Interfaz de eje 3
Versión de módulo
EE
EE
DD
2.6 Tipo Se
Interfaz de
eje 6
HD
99
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