ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 162

Robot articulado
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2 SpotPack y DressPack
2.8.1 Introducción
Circuito de alimentación para soldadura
La alimentación para soldadura con una pistola de soldadura se conduce a través de
un interruptor y un tiristor de soldadura (para la soldadura CA) o un inversor (para la
soldadura MFDC) y de ahí hacia el cable de alimentación para soldadura. El armario
está preparado para la alimentación desde el suelo o desde la parte superior. El cable
de alimentación de soldadura (alimentación saliente) se conecta directamente a los
terminales del interior del armario de Spot Welding, tras atravesar un pasacables.
El interruptor cuenta con una liberación térmica incorporada que puede ajustarse
(no en la versión UL) según las necesidades específicas del usuario, con el fin de
proteger el equipo de soldadura y permitir la selectividad en el circuito de
alimentación. La liberación térmica está ajustada a 110 A en el momento de la
entrega. El nivel máximo no debe sobrepasar los 150 A.
Circuitos de control
La alimentación de 240/115 V CA y 24 V CC para los circuitos de control se toma
del armario del controlador del robot. Además, los circuitos de seguridad del armario
del controlador del robot se utilizan para el interbloqueo del temporizador de
soldadura.
Un temporizador de soldadura (Bosch) integrado con el tiristor o inversor
refrigerados por aire, controla la intensidad suministrada a la soldadura.
El temporizador de soldadura contiene un programa de control que ofrece la
posibilidad de programar distintas secuencias de soldadura. La programación suele
hacerse desde un dispositivo de programación o un PC conectado directamente al
temporizador de soldadura. La interfaz entre el sistema de robot y el temporizador de
soldadura se gestiona a través de una interfaz de bus de campo (Can DeviceNet).
Algunas de estas señales se usan para iniciar la soldadura, indicar que la soldadura
ha finalizado, elegir el programa de soldadura y manejar los errores.
También las conexiones cruzadas de las señales de la interfaz y el interbloqueo entre
el sistema de robot (tarjetas de E/S), la unidad de agua y aire y las señales a la opción
DressPack o a la pistola fija se gestionan desde dentro del armario de Spot Welding.
Las conexiones cruzadas a la unidad de agua y aire se entregan si se selecciona el
cable que va hasta la caja de distribución (opción 797-1,2,3 ó 4). Las conexiones
cruzadas para las señales de proceso a la pistola fija se suministran si se selecciona
el cable de proceso a la pistola fija (opción 809-1,2,3 ó 4).
El dispositivo de programación para el temporizador de soldadura no está incluido
en el suministro.
Si se selecciona la opción 744-1, se produce un interbloqueo de puerta con el armario
de Spot Welding. Si se selecciona la opción 429-1, se suministra un interruptor de
tipo T3.
Para obtener más información, consulte:
- Manual de instalación y mantenimiento de SpotPack y DressPack
- Diagramas de circuitos
- Manuales separados para el equipo Bosch
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Rev.H
3HAC 023933-005
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