ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 89

Robot articulado
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Paquete externo de cables de proceso
El paquete externo de cables de proceso cuenta con un extremo libre de 1.000 mm
junto al eje 6, para su conexión a una herramienta de robot. La unidad de brazo de
retracción mantiene el paquete de mangueras cerca del brazo superior del robot.
La parte de brazo superior externa de DressPack tiene las características principales
siguientes:
Para el manejo de materiales existe una alternativa menos costosa, con algunas
limitaciones en los movimientos posibles dado que no hay ningún brazo de
retracción. El ajuste y el montaje del DressPack deben recibir una atención especial.
La versión con encaminamiento externo en la parte de brazo superior de DressPack,
ejes 3 a 6 (opción 780-3) presenta las características siguientes:
Para obtener más información, consulte el Manual de productos - SpotPack/
DressPack.
3HAC 023933-005
Abrazadera ajustable para el eje 6, con marcas de posición.
Fuerza de retracción ajustable para optimizar el sistema en función del ciclo y el
paquete de mangueras utilizados.
Guía para mangueras para permitir un área de trabajo más grande.
Encaminamiento interno a través de la parte posterior del brazo superior.
Posibilidad de reemplazar fácilmente la manguera de protección en caso de daños.
Una versión para todas las versiones de IRB 6600.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.2.1 Introducción
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