Proceso De Dresspack; Dresspack De Suelo - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

3.3.1 Proceso de DressPack

Conexión a
Opción Conexión a
16-1
16-2
Comunicación
Opción Tipo
455-1
455-4

3.3.2 DressPack de suelo

Conexión a paralelo/CAN DeviceNet/Profibus
La información siguiente especifica la longitud de los cables paralelo/CAN
DeviceNet/Profibus para la conexión al armario.
Opción
94-1/90-2/92-2
94-2/90-3/92-3
94-3/90-4/92-4
94-4/90-5/92-5
Conexión al primer accionamiento
La información siguiente especifica la longitud de los cables de la conexión al primer
accionamiento. Para obtener más información, consulte el capítulo
servo.
Opción
786-1
786-2
786-3
786-4
3HAC 023933-005
3 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Armario Las señales CP/CS se conectan a bornes con tornillo de
12 polos, tipo Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, en el
controlador. Se incluye el cable que une el conector R1.CP/CS
al controlador. Para obtener más información acerca del
número limitado de señales disponibles, consulte desde
Tipo H hasta
Manipulador Las señales se conectan directamente a la base del
manipulador, a una toma industrial de alta resistencia dotada
de un conector modular Harting R1.CP/CS. Consulte la
Figura 74. No se incluyen los cables que vienen de la base del
manipulador.
Descripción
Comunicación Incluye la alimentación de usuario CP y las señales de
Parallel usuario CS.
Comunicación Incluye CP, señales de usuario y CAN/DeviceNet o Profibus
Parallel y Bus para el paquete de cables de proceso.
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Rev.H
3.3.1 Proceso de DressPack
2.6 Tipo Se.
2.3
1.10 Pistola
193